OSG中矩阵和向量相乘

最新推荐文章于 2023-07-04 17:29:39 发布
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分类专栏： OSG 图形学
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OSG中，Matrix可以前乘Vec3，也可以后乘，但意义不同。

V*M： 表示向量V经过矩阵变化得到新的矩阵，因为OSG是按行来进行矩阵变换的：V * Scale * Rotate * Translate。

M*V则没有这样的意义，但 V*M = M逆*V 成立。

longlongway2012
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OSG三维渲染引擎编程学习之十一：“第二章：OSG数学基础” 之 “2.1 向量”
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【我的OpenGL学习进阶之旅】向量点乘和叉乘的几何意义
字节卷动
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简单介绍下向量的点乘和叉乘的区别和几何意义
osg 矩阵的平移缩放旋转（转）
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OSG笔记：OSG的矩阵乘法研究
憧憬，思考，奋斗，飞翔
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OSG矩阵运算 （转载）
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link:http://www.cnblogs.com/indif/archive/2011/05/13/2045106.html OSG矩阵运算 　　我们都知道，OpenGL规定矩阵使用列主序存储，即glLoadMatrix等函数要求输入的数组是按列主序存储的矩阵。然而，一个很奇怪的事实是，OSG中矩阵存储是使用的标准C二维数组（行主序），并且也是直接将行主序存储的矩阵元素作为参数传
osg 矩阵操作
04-16
一个osg矩阵操作的例子，包括平移，旋转，缩放等操作
osg相机（基础篇）
lavanana的博客
07-11 6881
在计算机的三维世界中，相机如同我们的眼睛，捕捉眼前的每一副画面，反过来物体要能够被相机在指定的距离和角度下观看到，并通过屏幕像素绘制出来。 在这个过程中，物体的三维空间坐标需要经过好几层矩阵变换，最终转换到二维平面坐标，并通过像素呈现在屏幕中。我们将这几层矩阵变换过程简称为MVPW矩阵变换。 下面我们展开介绍MVPW具体内容 ~ 模型（Model） MVPW中的M是模型顶点在三维场景中的位置。 一...
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机械臂中的四元素转为旋转矩阵_机器臂的运动学
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机器人在这两年莫名其妙就成了热门话题了。在人们的想象之中，机器人智慧聪颖，无所不能，仿佛今天就要抢我饭碗，明天就要灭绝人类了。胡思乱想固然容易，不过想让机器人真的做到这些事，可就真是为难了我们这帮工程师了。读硕士期间做了用机械臂搞自动化装配的课题，在串联式机器臂(serial robot)上下了不少功夫。在这篇短文中，我简单总结串联式机器臂的运动学建模与控制，为自己日后温习留作参考，也希望能帮到需...
[osg]源码分析：osg::Vec3, osg::Vec3f
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本文来探究下OSG中的各种数组！ 一、根据我平日用的较多的，（比如设置顶点数组，法线数组），先看osg::Vec3。 osg::Vec3定义在头文件中，只有一句： namespace osg {     typedef Vec3fVec3; } 仅是Vec3f的别名。 二、osg::Vec3f 顾名思义，是有三个float元素的容器。下面详细探究其内部。 1. 为floa
osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放
TimothyFly的专栏
08-03 9753
MatrixTransform是从Transform - Group继承而来，因此可以在它的下面挂接Node对象。 通过设置其矩阵，来实现其下子节点的模型变换。 -- 用局部坐标系来理解（局部坐标系又称惯性坐标系，其与模型的相对位置在变换的过程中始终不变） 如下代码：   01 // 创建圆柱体 02 double
计算几何基础———— 空间向量的基本运算重载，点乘和叉乘
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TimothyFly的专栏
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osg(OpenSceneGraph) 是一个开源的3D图形学习工具包，它的使用范围涵盖了专业的电影影视制作、模拟仿真、游戏开发等领域。而在osg中，正交矩阵是一种特殊的矩阵，它用于控制3D场景中物体的漫游器（Manipulator）。 正交矩阵是一种特殊的矩阵，它的行列式为1，且任意两个不同列向量是正交的。在osg中，正交矩阵通常用于描述物体的旋转、平移和缩放等变换操作。漫游器是osg中用于控制相机和物体在3D场景中移动的工具，它可以根据用户的操作输入，控制相机和物体的旋转、平移、放大缩小等操作。 当我们在osg中创建一个漫游器时，通常会使用正交矩阵来描述漫游器的变换操作，比如控制相机在场景中的平移、旋转和缩放等。正交矩阵可以保持物体在不同变换操作下的大小和形状不变，因此在漫游器中使用正交矩阵可以保证用户操作的准确性和稳定性。 总的来说，osg中的正交矩阵漫游器是一种用于控制3D场景中相机和物体移动的工具，它利用正交矩阵来描述物体的变换操作，保证用户操作的准确性和稳定性，是osg中非常重要的一个组成部分。
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