OSG笔记：AutoTransform实现固定像素大小的图形

需求

在(200,0,0)位置绘制固定10像素大小的正方体

实现方式

1. 为了便于观察，例子中绘制了两条直线，相交于(200,0,0)。

   //两根直线交于(200, 0, 0)，用于辅助观察
   {
   	osg::Geometry* pLineGeom = new osg::Geometry();
   	osg::Vec3Array* pVertexArray = new osg::Vec3Array();
   	pVertexArray->push_back(osg::Vec3(-400, 0, 0));
   	pVertexArray->push_back(osg::Vec3(400, 0, 0));
   
   	pVertexArray->push_back(osg::Vec3(200, 0, 400));
   	pVertexArray->push_back(osg::Vec3(200, 0, -400));
   
   	pLineGeom->setVertexArray(pVertexArray);
   	pLineGeom->addPrimitiveSet(
   		new osg::DrawArrays(osg::DrawArrays::LINES, 0, pVertexArray->size()));
   	osg::Geode* pShapeGeode = new osg::Geode();
   	pShapeGeode->addDrawable(pLineGeom);
   	pRoot->addChild(pShapeGeode);
   }
   

2. 第一种实现
   osg::Box的中心点直接设置为(200,0,0)，测试发现，这是不正确的实现。

   {
   	osg::AutoTransform* pAt = new osg::AutoTransform();
   	pAt->setAutoScaleToScreen(true);
   	pRoot->addChild(pAt);
   
   	osg::ShapeDrawable* pShape = new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(200, 0, 0), 20));
   	pShape->setColor(osg::Vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0));
   	osg::Geode* pShapeGeode = new osg::Geode();
   	pShapeGeode->addDrawable(pShape);
   	pAt->addChild(pShapeGeode);
   }
   

   不正确的原因分析：
   AutoTransform实现固定像素大小的原理，就是计算当前视图下的缩放因子让图形保持固定大小。

   参看AutoTransform计算自身节点矩阵的函数AutoTransform::computeMatrix()，以及
   计算到世界坐标系的函数AutoTransform::computeLocalToWorldMatrix可知（注：源码在后文中有列出），计算Box中心点的最终坐标公式如下：

   Box中心点 * (pivot矩阵缩放矩阵旋转矩阵*位置矩阵 * 父节点矩阵)

   当前例子下，pivot矩阵、旋转矩阵均为单位矩阵，所以问题简化为

   Box中心点 * (缩放矩阵 * 位置矩阵 * 父节点矩阵)

   因为最先应用的是缩放矩阵，如当前视图下，缩放因子为2.0，则Box中心点*缩放矩阵后的坐标点为(400,0,0)，不满足需求。

   void AutoTransform::computeMatrix() const
   {
       if (!_matrixDirty) return;
       
       _cachedMatrix.makeRotate(_rotation);
       _cachedMatrix.postMultTranslate(_position);
       _cachedMatrix.preMultScale(_scale);
       _cachedMatrix.preMultTranslate(-_pivotPoint);
       
       _matrixDirty = false;
   }
   
   bool AutoTransform::computeLocalToWorldMatrix(Matrix& matrix,NodeVisitor*) const
   {
       if (_matrixDirty) computeMatrix();
       
       if (_referenceFrame==RELATIVE_RF)
       {
           matrix.preMult(_cachedMatrix);
       }
       else // absolute
       {
           matrix = _cachedMatrix;
       }
       return true;
   }
   

3. 第二种实现
   osg::AutoTransform节点位置坐标设置为（200,0,0），此方法正确的原因可参看第一种实现原因分析

   {
   	osg::AutoTransform* pAt = new osg::AutoTransform();
   	pAt->setAutoScaleToScreen(true);
   	pAt->setPosition(osg::Vec3(200, 0, 0));
   	pRoot->addChild(pAt);
   
   	osg::ShapeDrawable* pShape = new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(0, 0, 0), 20));
   	pShape->setColor(osg::Vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0));
   	osg::Geode* pShapeGeode = new osg::Geode();
   	pShapeGeode->addDrawable(pShape);
   	pAt->addChild(pShapeGeode);
   }
   

4. 第三种实现
   给osg::AutoTransform节点增加个父节点（矩阵节点），让后设置父节点的位置为（200,0,0），此方法正确的原因可参看第一种实现原因分析

   {
   	osg::PositionAttitudeTransform* pParentNode = new osg::PositionAttitudeTransform();
   	pParentNode->setPosition(osg::Vec3(200, 0, 0));
   	pRoot->addChild(pParentNode);
   
   	osg::AutoTransform* pAt = new osg::AutoTransform();
   	pAt->setAutoScaleToScreen(true);
   	pParentNode->addChild(pAt);
   
   	osg::ShapeDrawable* pShape = new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(0, 0, 0), 20));
   	pShape->setColor(osg::Vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0));
   	osg::Geode* pShapeGeode = new osg::Geode();
   	pShapeGeode->addDrawable(pShape);
   	pAt->addChild(pShapeGeode);
   }
   

运行截图