QT+ros2打包发布方法

最新推荐文章于 2024-05-20 11:22:17 发布
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文章标签： qt 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/safety_1404/article/details/134359863
版权

系统版本说明：

        ubuntu 20.0.4

        ros2 版本：foxy

        qt版本：5.15.2

目标：

只是简单打包到其它电脑可以使用，不包括打包为安装包。

方法：

主要参考的这个方法，比较简单：

ubuntu下打包发布Qt_ROS程序-CSDN博客

出现的问题是，执行完成后，打开程序直接就退出了。

原因：之前安装过不同的qt版本，导致默认的查找路径不对。参考下面的方法进行修改。

        修改系统qt环境

        cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser
        sudo vi default.conf
        修改为自己的qt安装路径

        /home/Qt5.14.2/5.14.2/gcc_64/bin
        /home/Qt5.14.2/5.14.2

linuxdeployqt打包方法参考，稍复杂，可直接用：

Linux下使用linuxdeployqt发布Qt程序-CSDN博客

safety_1404
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