plotjuggler-sample-plugins使用方法

最新推荐文章于 2024-01-05 22:34:22 发布
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分类专栏： plotjuggler插件开发 文章标签： qt c++
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 系统：ubuntu20.04

前言：基于plotjuggler开发自己的插件，通过官方提供的示例熟悉开发方法。

1、前提是要已安装plotjuggler，源码链接如下，按readme的方法编译后安装plotjuggler：

tuhttps://github.com/facontidavide/PlotJuggler

2、下载示例源码。下载官方的示例。如下链接，plotjuggler里提供了一个开发插件的示例。

GitHub - PlotJuggler/plotjuggler-sample-plugins: Learn how to develop a plugin for PlotJuggler, by example.

​

3、在源码的文件夹下编译源码：

mkdir build

cd build

cmake ..

make

完成编译。

4、将编译文件夹下的：libPlotJugglerDataSample.so和libPlotJugglerStreamSample.so文件复制到plotjuggler执行文件相同路径下（我的是/usr/local/lib/plotjuggler）

此时，运行plotjuggler。点击data的导入数据后，就能看到能打开pg_csv后缀的数据了。

​

​

5、之后，打开示例源码，修改想调整的内容，了解内部原理。。

safety_1404
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