机器学习算法系列（九）-多分类对数几率回归算法（Multinomial Logistic Regression）

Saisimonzs

已于 2022-04-17 10:24:23 修改

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分类专栏：机器学习算法系列文章标签：机器学习多分类算法 SoftMax

于 2022-01-13 14:34:21 首次发布

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阅读本文需要的背景知识点：对数几率回归算法、一丢丢编程知识

一、引言

前面介绍了对数几率回归算法，该算法叫做回归算法，但其实是用来处理分类问题，将数据集分为了两类，用 0、1 或者是 -1、1 来表示。现实中不仅仅有二分类问题，同时也有很多是例如识别手写数字 0～9 等这种多分类的问题，下面我们就来介绍下多分类的对数几率回归算法¹（Multinomial Logistic Regression Algorithm）

二、模型介绍

多分类可以通过对二分类进行推广来得到，通过一些策略，可以用二分类器来解决多分类的问题。常用的策略有：一对一（One vs. One / OvO）、一对其他（One vs. Rest / OvR）、多对多（Many vs. Many / MvM）
例如有如下数据集分类：

一对一（One vs. One/OvO）
一对一的策略是每次只处理两个类别，将全部 N 个类别两两配对，会产生 $\frac{N(N-1)}{2}$ 个二分类的任务。
如下面的表格所示，一共有苹果、梨子、香蕉、桃子这四种分类，会产生六种不同的结果，所以需要六个不同的分类器。需要预测新的是哪一类时，只需通过这些分类器的结果，其中预测最多的分类就是最终的分类结果。

一对其他（One vs. Rest/OvR）
一对其他的策略是将一个类别作为正例，其余所有的类别当成反例，全部 N 个类别会产生 N 个二分类的任务。
如下面的表格所示，一共有苹果、梨子、香蕉、桃子这四种分类，会产生四种不同的结果，所以需要四个不同的分类器。需要预测新的是哪一类时，只需选择分类器预测结果为正的结果作为最终分类结果，若有多个分类器都预测为正，则选择权重最大的分类器的分类结果。

多对多（Many vs. Many/MvM）
多对多的策略是将若干类别作为正例、若干类别作为反例，通过一定的编码，实现多分类的问题。常见的主要有二元码与三元码。二元码将每种类型看成正例或者反例，三元码除了正反例以外有一个停用类，即分类时不使用。
二元码：如下面的表格所示，一共有苹果、梨子、香蕉、桃子这四种分类，这里用了五个分类器来编码结果，如 h1 将苹果、香蕉、桃子作为反例，将梨子作为正例。需要预测新的是哪一类时，通过五个分类器的结果与原始结果比较，这里使用海明距离，即结果有多少不一致的数量，距离最小的分类就是最终分类结果。

三元码：如下面的表格所示，一共有苹果、梨子、香蕉、桃子这四种分类，这里用了七个分类器来编码结果，如 h2 将苹果作为反例，将香蕉、桃子作为正例，不使用梨子的分类。需要预测新的是哪一类时，通过这七个分类器的结果与原始结果比较，一样使用海明距离，距离最小的分类就是最终分类结果。

可以看到 OvO、OvR 是 MvM 的特殊情况。OvO 相对 OvR 来说，需要更多的分类器模型，所以其存储与预测阶段的开销会更大，但在训练阶段使用的数据量更小，相对来说这部分开销会小一些。MvM 这种编码的方式具备一定的纠错能力，某个分类器的结果错误，可能对最后的分类结果不会有影响，所以这种方式叫做纠错输出码（Error Correcting Output Codes / ECOC）

多分类对数几率回归
多分类对数几率回归与二分类的对数几率回归不同的是，不再使用逻辑函数（Logistic Function），而是使用Softmax函数²（Softmax Function），该函数可以看作是对逻辑函数的一种推广。
Softmax 函数能将一个含任意实数的 K 维向量 z “压缩”到另一个 K 维实向量 σ(z) 中，使得每一个元素的范围都在(0,1)之间，并且所有元素的和为1。
$\sigma(z)_{j}=\frac{e^{z_{j}}}{\sum_{i=1}^{K} e^{z_{i}}} \quad(j=1, \cdots, K)$

假设有 K 种分类，可以将每种分类的条件概率写成 Softmax 函数的形式，即将每个分类的线性组合结果带入到 Softmax 函数中：
$\mid x, W)=\frac{e^{W_{j}^{T} x}}{\sum_{i=1}^{K} e^{W_{i}^{T} x}} \quad(j=1, \cdots, K)$

其假设函数为：
$h(x)=\left[\begin{array}{c} P(y=1 \mid x, W) \\ P(y=2 \mid x, W) \\ \cdots \\ P(y=K \mid x, W) \end{array}\right]=\frac{1}{\sum_{i=1}^{K} e^{W_{i}^{T} x}}\left[\begin{array}{c} e^{W_{1}^{T} x} \\ e^{W_{2}^{T} x} \\ \cdots \\ e^{W_{K}^{T} x} \end{array}\right]$

由于多分类对数几率回归使用了 Softmax 函数，所以该回归算法有时也被称为 Softmax 回归（Softmax Regression）

多分类对数几率回归的代价函数
与二分类对数几率回归的代价函数一样，也是使用最大似然函数的对数形式，首先写出其似然函数：
$L(W)=\prod_{i=1}^{N} \prod_{j=1}^{K}\left(\frac{e^{W j^{T} X_{i}}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}}\right)^{1_{j}\left(y_{i}\right)}$

其中指数部分为指示函数（indicator function），代表当第 i 个 y 的值等于分类j时函数返回 1，不等于时返回 0，如下所示：
$1_A(x) = \left\{\begin{matrix} 1 & x \in A\\ 0 & x \notin A \end{matrix}\right.$

然后对似然函数取对数后加个负号，就是多分类对数几率回归的代价函数了，我们的目标依然是最小化该代价函数：
$\operatorname{Cost}(W)=-\sum_{i=1}^{N} \sum_{j=1}^{K} 1_{j}\left(y_{i}\right) \ln \left(\frac{e^{W j^{T} X_{i}}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}}\right)$

该代价函数也是凸函数，依然可以使用梯度下降法进行最小化的优化。

三、原理证明

多分类对数几率回归的代价函数为凸函数
同前面的证明一样，只需证明当函数的黑塞矩阵是半正定的，则该函数就为凸函数。
（1）代价函数对 W 求梯度，推导时需要注意下标
（2）可以将代价函数中的第二个连加操作拆成两个式子，前面一个为连加中的第 j 个式子，后面为连加项但不包括第 j 项，这时的下标用 l 表示
（3）将除法的对数写成对数的减法
（4）第一个连加操作对求梯度不影响，直接写到最外层。指示函数对求梯度也没有影响，利用求导公式分别对后面几项求梯度
（5）整理后可以看到后面两项又可以合成同一个连加
（6）由于 y 的取值必然会在 1 - K 中，指示函数的从 1 - K 连加必然等于 1
$\begin{aligned} \frac{\partial \operatorname{Cost}(W)}{\partial W_{j}} &=\frac{\partial}{\partial W_{j}}\left(-\sum_{i=1}^{N} \sum_{j=1}^{K} 1_{j}\left(y_{i}\right) \ln \frac{e^{W_{j}^{T} X_{i}}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}}\right) & (1) \\ &=\frac{\partial}{\partial W_{j}}\left(-\sum_{i=1}^{N}\left(1_{j}\left(y_{i}\right) \ln \frac{e^{W_{j}^{T} X_{i}}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}}+\sum_{l \neq j}^{K} 1_{l}\left(y_{i}\right) \ln \frac{e^{W_{l}^{T} X_{i}}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}}\right)\right) & (2) \\ &=\frac{\partial}{\partial W_{j}}\left(-\sum_{i=1}^{N}\left(1_{j}\left(y_{i}\right)\left(W_{j}^{T} X_{i}-\ln \sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}\right)+\sum_{l \neq j}^{K} 1_{l}\left(y_{i}\right)\left(W_{l}^{T} X_{i}-\ln \sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}\right)\right)\right) & (3) \\ &=-\sum_{i=1}^{N}\left(1_{j}\left(y_{j}\right)\left(X_{i}-\frac{e^{W_{j}^{T} X_{i}} X_{i}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}}\right)+\sum_{l \neq j}^{K} 1_{l}\left(y_{i}\right)\left(0-\frac{e^{W_{j}^{T} X_{i}} X_{i}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}}\right)\right) & (4) \\ &=-\sum_{i=1}^{N}\left(X_{i}\left(1_{j}\left(y_{i}\right)-\sum_{j=1}^{K} 1_{j}\left(y_{i}\right) \frac{e^{W_{j}^{T} X_{i}}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}}\right)\right) & (5) \\ &=-\sum_{i=1}^{N}\left(X_{i}\left(1_{j}\left(y_{i}\right)-\frac{e^{W_{j}^{T} X_{i}}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}}\right)\right) & (6) \end{aligned}$

（1）代价函数对 W 求黑塞矩阵
（2）第一项对 W 来说为常数，只需对第二项求导
（3）利用求导公式求出对应的导数
（4）整理结果，分子为连加中去掉第 j 项
$\begin{aligned} \frac{\partial^{2} \operatorname{Cost}(W)}{\partial W_{j} \partial W_{j}^{T}} &=\frac{\partial}{\partial W_{j}}\left(-\sum_{i=1}^{N}\left(X_{i}\left(1_{j}\left(y_{i}\right)-\frac{e^{W_{j}^{T} X_{i}}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}}\right)\right)\right) & (1)\\ &=\sum_{i=1}^{N} \frac{\partial}{\partial W_{j}}\left(\frac{e^{W_{j}^{T} X_{i}}}{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}} X_{i}\right) & (2)\\ &=\sum_{i=1}^{N} \frac{\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}} e^{W_{j}^{T} X_{i}} X_{i}-e^{W_{j}^{T} X_{i}} e^{W_{j}^{T} X_{i}} X_{i}}{\left(\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}\right)^{2}} X_{i} & (3)\\ &=\sum_{i=1}^{N} \frac{\sum_{k \neq j}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}} e^{W_{j}^{T} X_{i}}}{\left(\sum_{k=1}^{K} e^{W_{k}^{T} X_{i}}\right)^{2}} X_{i} X_{i}^{T} & (4) \end{aligned}$

同前面的证明，黑塞矩阵前面的常数必然大于零，则对应的黑塞矩阵矩阵为正定矩阵，说明其代价函数为凸函数，证毕。

对数几率回归是多分类对数几率回归的特例
（1）当 K 的值为 2 时，带入到多分类对数几率回归的假设函数
（2）将分子分母同时乘以 e 的 $W_1$ 次幂
（3）e 的零次幂为 1，化简可得
（4）将 $W_2-W_1$ 视为新的 w，这时会发现假设函数就为二分类的对数几率回归的假设函数
$\begin{aligned} h(x) &=\frac{1}{e^{W_{1}^{T} x}+e^{W_{2}^{T} x}}\left[\begin{array}{c} e^{W_{1}^{T} x} \\ e^{W_{2}^{T} x} \end{array}\right] & (1)\\ &=\frac{1}{e^{0^{T} x}+e^{\left(W_{2}-W_{1}\right)^{T} x}}\left[\begin{array}{c} e^{0^{T} x} \\ e^{\left(W_{2}-W_{1}\right)^{T} x} \end{array}\right] & (2) \\ &=\frac{1}{1+e^{\left(W_{2}-W_{1}\right)^{T} x}}\left[\begin{array}{c} 1 \\ e^{\left(W_{2}-W_{1}\right)^{T} x} \end{array}\right] & (3) \\ &=\left[\begin{array}{c} \frac{1}{1+e^{\hat{w}^{T} x}} \\ \frac{e^{\hat{w}^{T} x}}{1+e^{\hat{w}^{T} x}} \end{array}\right] & (4) \end{aligned}$

对数几率回归是多分类对数几率回归在 K = 2 时候的特例，也可以看到多分类对数几率回归的权重系数具有冗余的性质，即权重系数同时改变相同的值时，对最后的预测结果不影响。

四、代码实现

使用 Python 实现多分类对数几率回归算法（梯度下降法）：

import numpy as np

def dcost(X, y, w):
   """
   多分类对数几率回归的代价函数的梯度
   args:
       X - 训练数据集
       y - 目标标签值
       w - 权重系数
   return:
       代价函数的梯度
   """
   ds = np.zeros(w.shape)
   for i in range(X.shape[0]):
       c = np.sum(np.exp(w.dot(X[i])))
       for j in range(w.shape[1]):
           a = 0
           if j == y[i]:
               a = 1
           b = np.exp(w[j].dot(X[i]))
           ds[j] = ds[j] - X[i] * (a - b / c)
   return ds

def direction(d):
   """
   更新的方向
   args:
       d - 梯度
   return:
       更新的方向
   """
   return -d

def multinomialLogisticRegressionGd(X, y, max_iter=1000, tol=1e-4, step=1e-3):
   """
   多分类对数几率回归，使用梯度下降法（gradient descent）
   args:
       X - 训练数据集
       y - 目标标签值
       max_iter - 最大迭代次数
       tol - 变化量容忍值
       step - 步长
   return:
       W - 权重系数
   """
   y_classes = np.unique(y)
   # 初始化 W 为零向量
   W = np.zeros((len(y_classes), X.shape[1]))
   # 开始迭代
   for it in range(max_iter):
       # 计算梯度
       d = dcost(X, y, W)
       # 当梯度足够小时，结束迭代
       if np.linalg.norm(x=d, ord=1) <= tol:
           break
       p = direction(d)
       # 更新权重系数 W
       W = W + step * p
   return W

五、第三方库实现

scikit-learn³ 实现多分类对数几率回归：

from sklearn.linear_model import LogisticRegression

# 初始化多分类对数几率回归器，无正则化
reg = LogisticRegression(penalty="none", multi_class="multinomial")
# 拟合线性模型
reg.fit(X, y)
# 权重系数
W = reg.coef_
# 截距
b = reg.intercept_

六、动画演示

下图展示了存在三种分类时的演示数据，其中红色表示标签值为0的样本、蓝色表示标签值为1的样本、绿色表示标签值为2的样本：

下图为使用梯度下降法拟合数据的结果，其中浅红色表示拟合后根据权重系数计算出预测值为0的部分，浅蓝色表示拟合后根据权重系数计算出预测值为1的部分，浅绿色表示拟合后根据权重系数计算出预测值为2的部分：

七、思维导图

八、参考文献

https://en.wikipedia.org/wiki/Multinomial_logistic_regression
https://en.wikipedia.org/wiki/Softmax_function
https://scikit-learn.org/stable/modules/generated/sklearn.linear_model.LogisticRegression.html

完整演示请点击这里

注：本文力求准确并通俗易懂，但由于笔者也是初学者，水平有限，如文中存在错误或遗漏之处，恳请读者通过留言的方式批评指正

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