TIM（输入捕获）（STM32学习笔记）

输入捕获（IC）简介

·IC(Input Capture)输入捕获

·输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用   于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

·每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道

·可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比

·可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

注意事项：由于同一个通道的输入捕获和输出比较是共用的一个端口，所以不能同时进行输入捕获和输出比较

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频率测量

图1

由图可知，测频法适合测量高频信号，测周法适合测量低频信号。（本节用的是测频法）

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配置输入捕获的基本结构

 图2

配置PWMI模式的基本结构 

图3 

主要搞懂CNT的变化，明白每一段的CCR代表的是什么，通过主从触发模式实现硬件的自动清零，外部每来一个上升沿，CNT的值锁存到CCR里；在PWMI模式下，检测到下降沿将CNT的值所存到通道二的CCR里，这样就能计算出占空比。

注意，要使用从模式自动清零CNT，只能选择通道1和通道2

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输入捕获初始化配置模板

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
		
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//选择上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//选择时基单元的时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择内部时钟来驱动 可不写 定时器上电默认使用内部时钟

//配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数器计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65536-1;//ARR 给最大值，防止满量程溢出
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=72-1;//PSC 这里设置的是标准频率 72M/72 fc=1MHz
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器 高级计数器才有 置0
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
//初始化输入捕获单元
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//选择通道1 对应PA6引脚
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xF;//配置输入捕获的滤波器 0x0~0xF 越大滤波效果越好
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//极性选择 选择上升沿触发还是下降沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//对输入信号分频 我们需要每次触发都有效 因此不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//选择触发信号从哪个引脚输入 直连通道还是交叉通道等
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//配置PWMI模式用TIM_PWMIConfig();
	
//配置TRGI的触发源为TI1FP1
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
	
//配置从模式为Reset
TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
	
//启动定时器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

输入捕获用于测量外部输入的波形，所以照常初始化GPIO和定时器内部时钟，上节课的代码我们利用了TIM2在通道1（PA0）输出一个PWM波形，因此输入捕获我们用TIM3，通道1对应引脚PA6

接下来就是配置输入捕获单元，和之前一样使用函数TIM_ICInit();列出结构体参数一一配置即可

TIM_ICSelection配置的是通道连接选择，即直连还是交叉连接，交叉连接一般用于PWMI模式，即可以读出两个CCR的值，用于计算占空比

对于PWMI模式，只需要把TIM_ICInit();改成TIM_PWMIConfig();就能自动完成交叉通道的配置。

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从模式和触发源选择配置

图4

TlM SelectlnputTrigger，选择输入触发源TRGI为TI1FP1，当TI1FP1检测到上升沿，执行从模式

TIM SelectslaveMode，选择从模式Reset，清零CNT

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重要函数

TIM_GetCapture1/2/3/4；放到while循环里不断读取CCR的值，再通过数学运算就能测出PWM波形的频率和占空比。