ubuntu下linux preempt内核编译

   1.   前言

标准的Linux 内核只能能够满足软中断的要求，为用户空间提供基本的Posix操作，但是不对固定的时间点做保证，PREEMPT_RT补丁解决了这一问题，它的实现技术包括：中断线程化（包括IRQ和softirq）、用Mutex取代spinlock、优先级继承和死锁检测、等待队列优先级化、大内核锁（BKL-Big Kernel Lock）可抢占等。通过这些达到提高实时性的目的。当然，代价是并发吞吐量的减少。

        2.   打补丁

在linux-org上下载最新的stable kernel ，版本是3.12.6（https://www.kernel.org/） 。

wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.12.6.tar.xz

下载匹配的3.12.6的rt补丁包（ https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/3.12/     注意，一定要和内核版本匹配）。