librealsense2 && opencv

采集realsense设备的彩色图像和深度图像，并转换为opencv的cv::Mat图像数据格式

#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
int main(int argc, char * argv[]) try
{
   
  rs2::log_to_console(RS2_LOG_SEVERITY_ERROR);

  rs2::config cfg;
  ///设置从设备管道获取的深度图和彩色图的配置对象
  ///配置彩色图像流：分辨率640*480，图像格式：BGR， 帧率：30帧/秒
  cfg.enable_stream(RS2_STREAM_COLOR, 640, 480, RS2_FORMAT_BGR8, 30)