kmGLPushMatrix/kmGLPopMatrix概念

glPushMatrix、glPopMatrix操作其实就相当于栈里的入栈和出栈。

例如你当前的坐标系原点在你电脑屏幕的左上方。

现在你调用glPushMatrix，然后再调用一堆平移、旋转代码等等，然后再画图。那些平移和旋转都是基于左上角为原点进行变化的。而且都会改变坐标的位置，经过了这些变化后，你的坐标肯定不再左上角了。

那如果想恢复怎么办呢？

这时就调用glPopMatrix从栈里取出一个“状态”了，这个状态就是你调用glPushMatrix之前的那个状态。就如很多opengl的书上所讲：调用glPushMatrix其实就是把当前状态做一个副本放入堆栈之中。

综上所述：

1. 当你做了一些移动或旋转等变换后，使用glPushMatrix();OpenGL 会把这个变换后的位置和角度保存起来。
2. 然后你再随便做第二次移动或旋转变换，再用glPopMatrix();OpenGL 就把刚刚保存的那个位置和角度恢复。

参考