基于SOME/IP协议的硬件加速序列化-适用AUTOSAR平台

本文由Abdelrahman Elbahnihy，Mona Safar，M. Watheq El-Kharashi联合创作

摘要

在本文中，我们探索了一种方法来加速AUTOSAR功能之一，该功能是与基于AUTOSAR的与以太网链接的的电子控制单元的一部分。根据AUTOSAR的标准，在ECUs之间通过以太网进行数据传送之前，一个所谓的SOME/IP（运行于IP之上的可扩展的面向服务的中间件）转化器被用来对应用数据进行序列化。 随着未来全自动驾驶、全互联的车辆的实现，无论是分布在车辆上的不同传感器之间，还是车辆本身之间的通信需求都将显著增加。 不同于所有AUTOSAR堆栈供应商所使用的传统软件实现，在我们的方法中，我们使用了一个硬件协同处理器，用于数据序列化。 我们的方法比软件实现的速度提升了33倍，这反过来将有助于应对现代汽车对数据通信需求的增加。这种方法也为其他实时应用程序提供了更多的CPU空间来使利用CPU。

简介

在传统协议中（即CAN/FlexRay），ECU之间交换都是基础数据（例如，发动机速度/温度值的整数/浮点类型）。此外，静态帧布局足以满足典型用例，不需要动态地改变发送/接收的数据。 然而，在自动驾驶等复杂功能出现后，随着以太网通信及其大带宽能力在汽车ECU中的可用性，对新的通信策略的需求也随之增加。 其中一种新的通信策略是面向服务的通信。

在本文中，我们探索了一种新的方法来提高SOME/IP序列化的性能。在这个方法中，我们在AUTOSAR分层软件架构中加入了一个硬件协处理器，以加速序列化过程。修改后的架构如图1所示。