AUTOSAR配置：嵌入式SoAd的SomeIP配置

在AUTOSAR架构中，SomeIP（Scalable Service-Oriented Middleware over IP）作为一种通信协议，用于实现基于IP网络的E/E（电器/电子）系统之间的通信，SoAd（Socket Adapter）是AUTOSAR中的一个模块，用于封装底层网络通信的细节，并提供给上层应用使用，本文将详细介绍如何进行嵌入式环境中的SoAd和SomeIP的配置。

一、SoAd模块配置

1、创建SoAd模块
首先在AUTOSAR配置工具中创建一个新的SWC（Software Component）来容纳SoAd模块，选择合适的类型（Sender/Receiver）、端口接口和数据元素，确保将所需的SomeIP服务和参数添加到SWC中。

2、配置SoAd网络端口
为SoAd模块配置网络端口，包括IP地址、端口号等信息，这些网络端口将用于与其他ECU（Electronic Control Unit）进行通信，根据实际需求可配置多个网络端口。

3、配置SoAd路由表
配置SoAd的路由表来定义消息的路由和数据转发规则。路由表中应包含发送端和接收端的ECU ID、服务 ID及相关的网络端口信息。这样