酉矩阵概念及性质

1.酉矩阵（unitary matrix）若n阶复矩阵A满足

$$A^HA=AA^H=E$$
则称A为酉矩阵，记之为 $A\in U^{N\times N}$。其中， $A^H$是A的共轭转置。
2.性质
如果A是酉矩阵
(1) $A^{-1}=A^H$;
(2) $A^{-1}$也是酉矩阵；
(3) $det(A)=1$;
(4)充分条件是它的n个列向量是两两正交的单位向量。