多智能体系统（MAS）简介

1.背景

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  自然界中大量个体聚集时往往能够形成协调、有序，甚至令人感到震撼的运动场景，比如天空中集体翱翔的庞大的鸟群、海洋中成群游动的鱼群，陆地上合作捕猎的狼群。这些群体现象所表现出的分布、协调、自组织、稳定、智能涌现等特点，引起了生物学家的研究兴趣。而后为了满足工程需要，美国麻省理工学院的Minsky提出了智能体( agent) 的概念，并且把生物界个体社会行为的概念引入到计算机学科领域。 这时，生物学和计算机科学领域发生了交叉。 所谓的智能体可以是相应的软件程序，也可以是实物例如人、车辆、机器人、人造卫星。

  近些年来，由于生物学、计算机科学、人工智能、控制科学、社会学等多个学科交叉和渗透发展，多智能体系统越来越受到众多学者的广泛关注，已成为当前控制学科以及人工智能领域的研究热点。

2.定义

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  智能体（Agent）指具有自治性、社会性、反应性和预动性的基本特性的实体。可以看做是可以是相应的软件程序或者一个实体（如人、车辆、机器人等），它嵌入到环境中，通过传感器感知环境，通过效应器自治地作用于环境并满足设计要求。

 智能体（Agent）指具有自治性、社会性