2015年05月_飘香一剑

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转载 OpenCV学习笔记（一）：读取、显示、保存图片

今天遇到一个小问题，图片太大，保存是报错，说数组越界，然后试着更改一下压缩率可以正常保存图片了转自：http://windrocblog.sinaapp.com/?p=465OpenCV中最基本的操作：读取、显示、保存图片。OpenCV2.0版本引入与Matlab命令相同的函数，imread、imshow、imwrite，获取图片更将方便。读取文件 imread

2015-05-26 20:04:30 17153

转载 OpenCV的Mat与ATL/MFC的CImage相互转换

转自：http://blog.csdn.net/liangjialang/article/details/33320093头文件[cpp] view plaincopyclass 你的类名 { public: /*MatToCImage *简介： * OpenCV的Mat转ATL

2015-05-26 20:02:13 1323

转载 The illustrated guide to a Ph.D.

转自：http://matt.might.net/articles/phd-school-in-pictures/以前看到的一篇博客，挺有意思的，自己的认知一直都只是一小部分，so保持谦虚，持续学习，尽量扩大自己的圈圈~Every fall, I explain to a fresh batch of Ph.D. students what a Ph.D. is.It's

2015-05-16 22:33:35 1257

原创 ROS下订阅/cmd_vel节点

在ROS下测试订阅/cmd_vel节点，实际测试时采用/turtle1/cmd_vel节点参考：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41823809 http://answers.ros.org/question/129506/subscriber-not-seeing-cmd_vel-messages/#incl

2015-05-15 11:01:40 17138 3

转载先验概率与后验概率及贝叶斯公式

转自：http://blog.csdn.net/passball/article/details/5859878先验概率与后验概率事情还没有发生,要求这件事情发生的可能性的大小,是先验概率. 事情已经发生,要求这件事情发生的原因是由某个因素引起的可能性的大小,是后验概率.一、先验概率是指根据以往经验和分析得到的概率，如全概率公式，它往往作为“由因求果”问题中的“因”

2015-05-14 09:35:49 1772

转载卡尔曼滤波的原理说明

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-26694208-id-3184442.html在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1

2015-05-14 09:31:53 2596

转载卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(二)

转自：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17667341该文是自我总结性文章，有纰漏，请指出，谢谢。 --白巧克力这部分主要是通过对第一部分中提到的匀加速小车模型进行位移预测。先来看看状态方程能建立准确的时候，状态方程见第一部分分割线以后内容，小车做匀加速运动的位移的预测仿真如下。

2015-05-14 09:26:56 1155

转载卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

转自：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。本文将分为两部分：第一部分，结合例子，从最小均方差的角度，直观地

2015-05-14 09:26:47 2193

转载 Ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)

转自：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/44103757SLAM_turtlebot hokuyo 说明：安装包：turtlebot turtlebot_apps hokuyo_node kobukikinect 2D_Slam 参考链接: http:/

2015-05-05 21:01:23 3885 1

LemonLime.exe

为了 OI 比赛而生的基于 Lemon + LemonPlus 的轻量评测系统

2021-11-04

基于CSerialPort修改类的串口调试助手源代码 [新20160509]

以前上传的资源（http://download.csdn.net/detail/scliu12345/9507199）有个小问题，根据 http://blog.csdn.net/itas109/article/details/51337538做了修正。采用CSerialPort类进行编写;将http://download.csdn.net/detail/minuby/3035400#comment修改为VS2013格式；详细说明见：http://blog.csdn.net/scliu12345/article/details/51286388

2016-05-24

基于CSerialPort修改类的串口调试助手源代码

采用CSerialPort类进行编写;将http://download.csdn.net/detail/minuby/3035400#comment修改为VS2013格式

2016-04-30

白板-3d小人

漂亮的3D小人图标，适当地添加该图标，可以给PPT增色许多。

2016-02-27

3D小人素材续集

好漂亮的3D小人素材，合适的应用可以添加PPT的秀气与美观

2015-06-11

3D小人资源素材

有意思的3D小人资源图，通过添加3D小人图片制作精彩的PPT

2015-06-11

Adobe Illustrator插件（CAD）

Adobe Illustrator绘制CAD插件

2015-03-31

[SecureCRT][6.7.5]

SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，同时支持Telnet和rlogin协议。SecureCRT是一款用于连接运行包括Windows、UNIX和VMS的远程系统的理想工具。通过使用内含的VCP命令行程序可以进行加密文件的传输。有流行CRT Telnet客户机的所有特点,包括:自动注册、对不同主机保持不同的特性、打印功能、颜色设置、可变屏幕尺寸、用户定义的键位图和优良的VT100, VT102,VT220和ANSI竞争.能从命令行中运行或从浏览器中运行.其它特点包括文本手稿、易于使用的工具条、用户的键位图编辑器、可定制的 ANSI颜色等.SecureCRT的SSH协议支持DES,3DES和RC4密码和密码与RSA鉴别。

2013-03-31

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