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转载 北航王田苗教授:国内外机器人发展热点与趋势(精华版)
转自:http://blog.sciencenet.cn/blog-714246-959173.html王田苗教授针对智能机器人研究的热点到底是什么,我们应该着重关注哪些应用领域。进行了深入分析。核心观点如下:(1)机器人技术是长期刚性的,因为它是我们智能制造的基础;(2)机器人交互技术会是当前机器人进入家庭的最关键技术;(3)互联网、大数据、机器人和人工智能必
2016-09-23 13:27:04 820
转载 2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM
转自:http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较:详细参见论文: An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot operating system1. 算法介绍
2016-09-21 09:15:58 1778
转载 Latex排版全解
转自:http://www.cnblogs.com/jingwhale/p/4250296.htmlLATEX(英语发音:/ˈleɪtɛk/ LAY-tek或英语发音:/ˈlɑːtɛk/ LAH-tek,音译“拉泰赫”),是一种基于TEX的排版系统,由美国电脑学家莱斯利•兰伯特在20世纪80年代初期开发,利用这种格式,即使用户没有排版和程序设计的知识也可以充分发挥由TEX所提供的强大功
2016-09-09 17:33:53 962
基于CSerialPort修改类的串口调试助手源代码 [新20160509]
2016-05-24
基于CSerialPort修改类的串口调试助手源代码
2016-04-30
[SecureCRT][6.7.5]
2013-03-31
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