Harris角点检测

1、什么是角点？

选定一个窗口平移前后像素的变化情况可简单分为以下三种：

A、平坦区域：任意方向移动，无灰度变化。

B、边缘：沿着边缘方向移动，无灰度变化。 

C、角点：沿任意方向移动，明显灰度。

2、角点检测方法：

3、Moravec角点检测算子

Moravec角点检测算子的思想其实特别简单，在图像上取一个W*W的“滑动窗口”，不断的移动这个窗口并检测窗口中的像素变化情况E。窗口平移[u,v]产生灰度变化E(u,v)可以表示为：