infiniTAM V3 程序运行过程记录

1、源码下载

源码地址：https://github.com/victorprad/InfiniTAM

2、依赖安装

就安装了这四个，都是之前安装的。

3、下载数据集

地址：InfiniTAM v3

4、编译

mkdir build
cd build
cmake /path/to/InfiniTAM -DOPEN_NI_ROOT=/path/to/OpenNI2/
make

5、运行

进入：InfiniTAM-master/InfiniTAM/build/Apps/InfiniTAM

打开终端： 

./InfiniTAM Teddy/calib.txt Teddy/Frames/%04i.ppm Teddy/Frames/%04i.pgm

打开界面后，按 b 进行连续重建，跑完后按 w 保存生成的点云图mesh.stl，使用meshlab可以查看。

按 w 可能会报错：cudaSafeCall() Runtime API error : out of memory.

修改InfiniTAM-master/InfiniTAM/ITMLib/Objects/Scene/ITMVoxelBlockHash.h文件中的SDF_EXCESS_LIST_SIZE可以解决问题。