点云文件.ply的读取
pcl::PLYReader frame_reader;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr frame_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
frame_reader.read<pcl::PointXYZ>("frame_cloud.ply", *frame_cloud);
pcl::PLYReader frame_reader;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr frame_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
frame_reader.read<pcl::PointXYZ>("frame_cloud.ply", *frame_cloud);