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haisuhaisu
这个作者很懒,什么都没留下…
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快速估计一组点形成的平面并判断点云数据的一致性
那么A * normvec = b就是一个超定线性方程,解决方法通常是找到一个最优解,使得 A * normvec = b 的范数最小。其中,向量(a,b,c)就是该平面的法向量,如果一个点在平面上应该符合平面方程。通过解这个方程,则可以算出a,b,c。则有:A * normvec = b。这个问题的解就是平面的法向量。原创 2024-03-12 15:14:14 · 366 阅读 · 2 评论 -
infiniTAM V3 程序运行过程记录
修改InfiniTAM-master/InfiniTAM/ITMLib/Objects/Scene/ITMVoxelBlockHash.h文件中的SDF_EXCESS_LIST_SIZE可以解决问题。进入:InfiniTAM-master/InfiniTAM/build/Apps/InfiniTAM。保存生成的点云图mesh.stl,使用meshlab可以查看。就安装了这四个,都是之前安装的。进行连续重建,跑完后按。原创 2023-12-08 15:59:39 · 131 阅读 · 0 评论