Simulink开发STM32环境配置注意事项，自动生成代码无法正常实现功能分析

最新推荐文章于 2023-09-24 00:33:32 发布

sddfsAv

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分类专栏：嵌入式STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/sddfsAv/article/details/102524034

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Simulink开发STM32环境配置注意事项，自动生成代码无法正常实现功能分析

最近做PIL，记录一些过程，备忘

1.环境配置的注意事项

需要的软件包括
MATLAB ，我的是2018b
STM32MAT
Java
STM32CubeMX，我下载的是5.3版本
STM32F1库，注意是用于STM32CubeMX，不是Keil，可以在软件中自动下载，但速度呵呵，还没有断点续传功能…，所以，还是在ST官网注册帐号下载吧
Keil v5
STM32CubeMX建立的项目文件不要位于中文目录下，否则无法生成keil项目
Simulink文件最好与STM32CubeMx文件放于同一目录下
在Simulink的仿真设置中选择Custom Processor，否则会报Invalid path

2.自动生成代码无法正常实现功能分析

搭建完环境后，首先进行测试，按照https://blog.csdn.net/leonsust/article/details/81908255的简单教程，结果没有输出正确结果，一步一步在Keil中调试，

在进入while循环后，程序停止在if (remainAutoReloadTimerLoopVal_S == 0) 处，变量remainAutoReloadTimerLoopVal_S一直等于1，只有当这个变量等于0后，后面的具体算法才会执行

if (remainAutoReloadTimerLoopVal_S == 0) {

在main.c中，发现在void HAL_SYSTICK_Callback(void)函数中，对该变量进行了操作，使其减1，因此，正常情况下应在某个地方调用了这个函数

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
  /* For TIME OUT processing */
  HAL_IncTick();

  /* Manage nb of loop before interrupt has to be processed */
  if (remainAutoReloadTimerLoopVal_S) {
    remainAutoReloadTimerLoopVal_S--;
  }
}

在文件stm32f1xx_hal_cortex.c，void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)函数调用了void HAL_SYSTICK_Callback(void)，另外，在void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)的下方还有一个__weak void HAL_SYSTICK_Callback(void)，__weak修饰的函数表示在用户没有自己定义void HAL_SYSTICK_Callback(void)时，会调用__weak后面的函数。

void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)
{
  HAL_SYSTICK_Callback();
}

再次查找，发现文件中没有调用的void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)的地方
从名称上看，void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)应该与STM32的Systick中断有关，调试程序，发现程序配置了系统时钟，同时开启了中断，然而，原始的Systick中断函数为

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

看来，似乎应该在这个函数中干点事。
7. 百度一下，发现在一些STM32CubeMX的代码中，SysTick_Handler函数中调用了void HAL_SYSTICK_IRQHandler，因此，将其添加进去

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
//  HAL_IncTick();
	HAL_SYSTICK_IRQHandler();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

编译，仿真，IO口成功输出方波信号。
系统调用Systick主要是作为时基，这个时基大概与Simulink中设置的仿真步长有关，因为，在Simulink模型中我设置的方波周期为1s，高电平占比为50%，仿真步长设置的是0.001s，在生成的代码的算法部分，有

test_B.PulseGenerator = ((test_DW.clockTickCounter < 500) &&
    (test_DW.clockTickCounter >= 0));
  if (test_DW.clockTickCounter >= 999) {
    test_DW.clockTickCounter = 0;
  } else {
    test_DW.clockTickCounter++;
  }