这是很久以前配置的PCL+QT+VTK,主要是为了让QT能够加载点云显示模块(vtk),但是配置需要完整的VTK,而PCL自带VTK并不完整,配置完整VTK非常麻烦,步骤繁琐并且配置过程中还需要自动下载海外资源(一般会失败,文章附带vtk8.0配置所需下载文件,其他版本不知是否适用,如果不行建议科学上网)。配置参考了很多很多博客(五花八门,千奇百怪),从中挑选了几个优质教程(文中链接附上,版本不重要,流程一样),本人当时也是从这几个博客学习,也失败了几次。。最后配置成功!行路难…行路难…
Camke,vs生成参考文章:
链接: link.
错误1:
vs生成出现错误:一种环境下,成功一百多个,失败一两个。或者另一种环境下,error MSB6006: “cmd.exe”已退出,代码为 1。
解决方案:
1、参考博客setp7
链接: link
2、下载文件:链接: link 提取码:1111
在cmake的generate之后添加到:D:\vtk_File\VTK_My\build\ExternalData\Objects\MD5 (要创建MD5文件夹)
错误2:
Vs之后可用新的vtk替换原来的vtk,但最好保留原来的vtk,,以防万一。保险起见在属性表的目录中将两种vtk都包含。
添加属性表、附加依赖项、找不到.dll错误参考文章:
链接: link
添加附加依赖项保险操作:
链接: link
本人属性表、附加依赖项
我是配置了两个属性表(后面发现一个就可以了,直接把PCL的vtk替换就ok,不放心可以这样做。刚开始太菜了。。。)。
1、之前的pcl(含vtk)
2、新的vtk属性表
另外错误:注意pcl配置中的这个有没有2,困扰一天。。
不然可能会出现:
成功运行效果图: