pcl1.9.1+vtk8.1.0+qt5.12+vs2017在Win10环境下的配置

如果你像我一样也是小白，那么恭喜你，你找到了一个配置的好教程

首先要明白：PCL1.9.1安装好后，其自带VTK8.1.0库，那为什么还要单独安装VTK呢？是由于预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到QVTKWidget控件（该控件用来在qt上进行显示点云），因此需要另外下载VTK-8.1.0（必须是该版本，和pcl1.9.1保持一致，如果你想多尝试，请试试）并和qt联合编译。

这里送上一份大礼包：vtk8.1.0安装包、编译好的vtk8.1.0、编译生成的QVTKWidget控件、属性表,链接

以下如有描述不清楚的地方，可以下载这些仔细查看，包括属性表的设置。另：测试例子的建立参考：https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255#t4

另：编译好的vtk8.1.0据说可以直接用，我没有试过，你们可以先试试，可以的话就不用花几小时编译了。实际只需要圈起来的东西

 

目录

1、PCL1.9.1的安装

2、VTK8.1.0+QT编译

3、一系列配置

4、报错处理1

5、报错处理2

6、附录：

---

 

1、PCL1.9.1的安装

请看：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713#VS2017PCL190_42

2、VTK8.1.0+QT编译

请看：https://blog.csdn.net/anhec/article/details/86777302

注意1：这里没有必要将vtk8.1安装到pcl自带的vtk里，我的安装文件夹安排如图，

注意2：安装（VTK8.1.0+QT）的时候需要注意这个地方：

对于VTK8.2而言，其CMakelList.txt里第16、17行设置了CMAKE_DEBUG_POSTFIX，但是VTK8.1.0没有，为了区分Debug和Release模式下编译的dll，需要借助cmkae_gui手动设置：点击Add Entry → 添加CMAKE_DEBUG_POSTFIX,Value设置为-d

3、一系列配置

基于上面两部分都配置成功了，进行下一步：

在“PCL1.9.1的安装”部分，建立了的PCL属性表，需要删除和vtk相关的东西，然后另建一个vtk8.1属性表，

最终得到：1个PCL属性表（只包含pcl相关设置）+1个vtk属性表（只包含vtk相关设置）

这里配图我的debug属性表（release属性表类似配置）：

PCL的debug属性表：

包含目录：

库目录：

附加依赖项（好像是20个）：

VTK的debug属性表：

包含目录:

库目录：

附加依赖项：

 

4、报错处理1

如报错：

解决：

 

输入：E:\VTK8.1.0\install\bin（这里是我的路径）

5、报错处理2

如果你没有出现4中的问题，当你切换debug和release模式编译时，会报错：QWidegt Must construct a QApplication，不要慌，这个问题貌似哼正常，这意味着你已经安装成功99.99%了。

解决方法：4中的方法也能解决这个问题。如果不能解决，那就再搜一下。

6、附录：

debug附加依赖：

vtkalglib-8.1_d.lib
vtkChartsCore-8.1_d.lib
vtkCommonColor-8.1_d.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.1_d.lib
vtkCommonCore-8.1_d.lib
vtkCommonDataModel-8.1_d.lib
vtkCommonExecutionModel-8.1_d.lib
vtkCommonMath-8.1_d.lib
vtkCommonMisc-8.1_d.lib
vtkCommonSystem-8.1_d.lib
vtkCommonTransforms-8.1_d.lib
vtkDICOMParser-8.1_d.lib
vtkDomainsChemistry-8.1_d.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.1_d.lib
vtkexoIIc-8.1_d.lib
vtkexpat-8.1_d.lib
vtkFiltersAMR-8.1_d.lib
vtkFiltersCore-8.1_d.lib
vtkFiltersExtraction-8.1_d.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.1_d.lib
vtkFiltersGeneral-8.1_d.lib
vtkFiltersGeneric-8.1_d.lib
vtkFiltersGeometry-8.1_d.lib
vtkFiltersHybrid-8.1_d.lib
vtkFiltersHyperTree-8.1_d.lib
vtkFiltersImaging-8.1_d.lib
vtkFiltersModeling-8.1_d.lib
vtkFiltersParallel-8.1_d.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.1_d.lib
vtkFiltersPoints-8.1_d.lib
vtkFiltersProgrammable-8.1_d.lib
vtkFiltersSelection-8.1_d.lib
vtkFiltersSMP-8.1_d.lib
vtkFiltersSources-8.1_d.lib
vtkFiltersStatistics-8.1_d.lib
vtkFiltersTexture-8.1_d.lib
vtkFiltersTopology-8.1_d.lib
vtkFiltersVerdict-8.1_d.lib
vtkfreetype-8.1_d.lib
vtkGeovisCore-8.1_d.lib
vtkgl2ps-8.1_d.lib
vtkglew-8.1_d.lib
vtkGUISupportQt-8.1_d.lib
vtkGUISupportQtSQL-8.1_d.lib
vtkhdf5-8.1_d.lib
vtkhdf5_hl-8.1_d.lib
vtkImagingColor-8.1_d.lib
vtkImagingCore-8.1_d.lib
vtkImagingFourier-8.1_d.lib
vtkImagingGeneral-8.1_d.lib
vtkImagingHybrid-8.1_d.lib
vtkImagingMath-8.1_d.lib
vtkImagingMorphological-8.1_d.lib
vtkImagingSources-8.1_d.lib
vtkImagingStatistics-8.1_d.lib
vtkImagingStencil-8.1_d.lib
vtkInfovisCore-8.1_d.lib
vtkInfovisLayout-8.1_d.lib
vtkInteractionImage-8.1_d.lib
vtkInteractionStyle-8.1_d.lib
vtkInteractionWidgets-8.1_d.lib
vtkIOAMR-8.1_d.lib
vtkIOCore-8.1_d.lib
vtkIOEnSight-8.1_d.lib
vtkIOExodus-8.1_d.lib
vtkIOExport-8.1_d.lib
vtkIOExportOpenGL2-8.1_d.lib
vtkIOGeometry-8.1_d.lib
vtkIOImage-8.1_d.lib
vtkIOImport-8.1_d.lib
vtkIOInfovis-8.1_d.lib
vtkIOLegacy-8.1_d.lib
vtkIOLSDyna-8.1_d.lib
vtkIOMINC-8.1_d.lib
vtkIOMovie-8.1_d.lib
vtkIONetCDF-8.1_d.lib
vtkIOParallel-8.1_d.lib
vtkIOParallelXML-8.1_d.lib
vtkIOPLY-8.1_d.lib
vtkIOSQL-8.1_d.lib
vtkIOTecplotTable-8.1_d.lib
vtkIOVideo-8.1_d.lib
vtkIOXML-8.1_d.lib
vtkIOXMLParser-8.1_d.lib
vtkjpeg-8.1_d.lib
vtkjsoncpp-8.1_d.lib
vtklibharu-8.1_d.lib
vtklibxml2-8.1_d.lib
vtklz4-8.1_d.lib
vtkmetaio-8.1_d.lib
vtkNetCDF-8.1_d.lib
vtknetcdfcpp-8.1_d.lib
vtkoggtheora-8.1_d.lib
vtkParallelCore-8.1_d.lib
vtkpng-8.1_d.lib
vtkproj4-8.1_d.lib
vtkRenderingAnnotation-8.1_d.lib
vtkRenderingContext2D-8.1_d.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-8.1_d.lib
vtkRenderingCore-8.1_d.lib
vtkRenderingFreeType-8.1_d.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.1_d.lib
vtkRenderingImage-8.1_d.lib
vtkRenderingLabel-8.1_d.lib
vtkRenderingLOD-8.1_d.lib
vtkRenderingOpenGL2-8.1_d.lib
vtkRenderingQt-8.1_d.lib
vtkRenderingVolume-8.1_d.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.1_d.lib
vtksqlite-8.1_d.lib
vtksys-8.1_d.lib
vtktiff-8.1_d.lib
vtkverdict-8.1_d.lib
vtkViewsContext2D-8.1_d.lib
vtkViewsCore-8.1_d.lib
vtkViewsInfovis-8.1_d.lib
vtkViewsQt-8.1_d.lib
vtkzlib-8.1_d.lib

release附加依赖：

vtkalglib-8.1.lib
vtkChartsCore-8.1.lib
vtkCommonColor-8.1.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.1.lib
vtkCommonCore-8.1.lib
vtkCommonDataModel-8.1.lib
vtkCommonExecutionModel-8.1.lib
vtkCommonMath-8.1.lib
vtkCommonMisc-8.1.lib
vtkCommonSystem-8.1.lib
vtkCommonTransforms-8.1.lib
vtkDICOMParser-8.1.lib
vtkDomainsChemistry-8.1.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.1.lib
vtkexoIIc-8.1.lib
vtkexpat-8.1.lib
vtkFiltersAMR-8.1.lib
vtkFiltersCore-8.1.lib
vtkFiltersExtraction-8.1.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.1.lib
vtkFiltersGeneral-8.1.lib
vtkFiltersGeneric-8.1.lib
vtkFiltersGeometry-8.1.lib
vtkFiltersHybrid-8.1.lib
vtkFiltersHyperTree-8.1.lib
vtkFiltersImaging-8.1.lib
vtkFiltersModeling-8.1.lib
vtkFiltersParallel-8.1.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.1.lib
vtkFiltersPoints-8.1.lib
vtkFiltersProgrammable-8.1.lib
vtkFiltersSelection-8.1.lib
vtkFiltersSMP-8.1.lib
vtkFiltersSources-8.1.lib
vtkFiltersStatistics-8.1.lib
vtkFiltersTexture-8.1.lib
vtkFiltersTopology-8.1.lib
vtkFiltersVerdict-8.1.lib
vtkfreetype-8.1.lib
vtkGeovisCore-8.1.lib
vtkgl2ps-8.1.lib
vtkglew-8.1.lib
vtkGUISupportQt-8.1.lib
vtkGUISupportQtSQL-8.1.lib
vtkhdf5-8.1.lib
vtkhdf5_hl-8.1.lib
vtkImagingColor-8.1.lib
vtkImagingCore-8.1.lib
vtkImagingFourier-8.1.lib
vtkImagingGeneral-8.1.lib
vtkImagingHybrid-8.1.lib
vtkImagingMath-8.1.lib
vtkImagingMorphological-8.1.lib
vtkImagingSources-8.1.lib
vtkImagingStatistics-8.1.lib
vtkImagingStencil-8.1.lib
vtkInfovisCore-8.1.lib
vtkInfovisLayout-8.1.lib
vtkInteractionImage-8.1.lib
vtkInteractionStyle-8.1.lib
vtkInteractionWidgets-8.1.lib
vtkIOAMR-8.1.lib
vtkIOCore-8.1.lib
vtkIOEnSight-8.1.lib
vtkIOExodus-8.1.lib
vtkIOExport-8.1.lib
vtkIOExportOpenGL2-8.1.lib
vtkIOGeometry-8.1.lib
vtkIOImage-8.1.lib
vtkIOImport-8.1.lib
vtkIOInfovis-8.1.lib
vtkIOLegacy-8.1.lib
vtkIOLSDyna-8.1.lib
vtkIOMINC-8.1.lib
vtkIOMovie-8.1.lib
vtkIONetCDF-8.1.lib
vtkIOParallel-8.1.lib
vtkIOParallelXML-8.1.lib
vtkIOPLY-8.1.lib
vtkIOSQL-8.1.lib
vtkIOTecplotTable-8.1.lib
vtkIOVideo-8.1.lib
vtkIOXML-8.1.lib
vtkIOXMLParser-8.1.lib
vtkjpeg-8.1.lib
vtkjsoncpp-8.1.lib
vtklibharu-8.1.lib
vtklibxml2-8.1.lib
vtklz4-8.1.lib
vtkmetaio-8.1.lib
vtkNetCDF-8.1.lib
vtknetcdfcpp-8.1.lib
vtkoggtheora-8.1.lib
vtkParallelCore-8.1.lib
vtkpng-8.1.lib
vtkproj4-8.1.lib
vtkRenderingAnnotation-8.1.lib
vtkRenderingContext2D-8.1.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-8.1.lib
vtkRenderingCore-8.1.lib
vtkRenderingFreeType-8.1.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.1.lib
vtkRenderingImage-8.1.lib
vtkRenderingLabel-8.1.lib
vtkRenderingLOD-8.1.lib
vtkRenderingOpenGL2-8.1.lib
vtkRenderingQt-8.1.lib
vtkRenderingVolume-8.1.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-8.1.lib
vtksqlite-8.1.lib
vtksys-8.1.lib
vtktiff-8.1.lib
vtkverdict-8.1.lib
vtkViewsContext2D-8.1.lib
vtkViewsCore-8.1.lib
vtkViewsInfovis-8.1.lib
vtkViewsQt-8.1.lib
vtkzlib-8.1.lib