先前通过初步改装,实现了手机蓝牙控制开门关门。
这次增加了通过人体检测,没人时开始计时,超时自动关门。
其他改进设想:
用433无线收发模块代替继电器,实现与车库遥控器的对接。
代码如下:
int pin_shang,pin_xia,pin_ren,pin_men,pin_laba,pin_led,pin_guanmen;
int time_ren,time_laba;
void setup() {
delay(500);
pin_shang=2;
pin_xia=3;
pin_ren=4;
pin_men=5;
pin_laba=6;
pin_guanmen=7;
pin_led=13;
Serial.begin(9600); // 设置蓝牙波特率为9600
pinMode(pin_shang,OUTPUT); // 继电器模块,向上开门。
digitalWrite(pin_shang,HIGH); // 模块为低电平触发,初始时为断开HIGH。
pinMode(pin_xia,OUTPUT);// 继电器模块,向下关门。
digitalWrite(pin_xia,HIGH); // 模块为低电平触发,初始时为断开HIGH。
pinMode(pin_ren,INPUT);// 移动人体检测接口,有人为 HIGH,没人为 LOW。
pinMode(pin_men,INPUT_PULLUP); // 门当前开关状态检测接口(上拉,默认为 HIGH),开门为 HIGH,关门为 LOW。
pinMode(pin_guanmen,INPUT_PULLUP);// 自动关门功能启用禁用接口(上拉,默认为 HIGH),启用为 HIGH,禁用为 LOW。
pinMode(pin_led,OUTPUT); // 自动关门功能指示灯,功能启用且门开着时亮,其它情况灭。
pinMode(pin_laba,OUTPUT); // 报警喇叭。
delay(1000); // 延时1秒后进入循环体。
laba(); // 喇叭鸣叫,启动完毕。
}
void loop() {
if (digitalRead(pin_guanmen)==HIGH) // 如果开启了自动关门功能
{ if (digitalRead(pin_men)==HIGH) // 如果门开着
{ digitalWrite(pin_led,HIGH); // 点亮指示灯
if (digitalRead(pin_ren)==HIGH){ time_ren=0; } else { time_ren+=1; } // 如果有人则时间=0,没人则时间+1。
if (time_ren>180){ time_laba+=1; if (time_laba>4){ time_laba=0; laba(); } } // 如果没人时间超过3分钟,喇叭5秒钟报警一次。
if (time_ren>240){ time_ren=0; digitalWrite(pin_xia,LOW); delay(200); digitalWrite(pin_xia,HIGH); } // 如果没人时间超过4分钟,自动关门。
} else
{ digitalWrite(pin_led,LOW); time_ren=0; } // 如果门关着,灭掉指示灯,时间 =0
} else
{ digitalWrite(pin_led,LOW); time_ren=0; } // 如果禁用了自动关门功能,灭掉指示灯,时间 =0
if (Serial.available()) // 如果蓝牙收到数据
{ String shuju=Serial.readString();
if (shuju=="openDoor"){ digitalWrite(pin_shang,LOW); delay(200); digitalWrite(pin_shang,HIGH); Serial.print("openOK"); } // 蓝牙指令开门
if (shuju=="closeDoor"){ digitalWrite(pin_xia,LOW); delay(200); digitalWrite(pin_xia,HIGH); Serial.print("closeOK"); } // 蓝牙指令关门
}
delay(1000);
}
void laba(){ digitalWrite(pin_laba,HIGH); delay(500); digitalWrite(pin_laba,LOW); } // 自定义喇叭鸣叫函数,使用有源蜂鸣器。