第k大的元素

堆排序,创建一个大小为k的小顶堆

int findKthLargest(vector<int>& nums, int k) {

        vector<int> mat(k);
        for(int i=0;i<k;i++)
            mat[i]=nums[i];
        //从下往上调整堆
        for(int i=k/2-1;i>=0;i--)
            adjust(mat,i,k);
        for(int i=k;i<nums.size();i++)
        {
            if(nums[i]>mat[0])
            {
                mat[0]=nums[i];
                adjust(mat,0,k);
            }
            
        }
        return mat[0];
    }
void adjust(vector<int> &a,int m,int t)
    {
        for(int k=2*m+1;k<t;k=2*k+1)
        {
            if(k+1<t&&a[k+1]<a[k])
                k++;
            //k指向较小的元素
            if(a[k]<a[m])
            {
                swap(a[k],a[m]);
                m=k;
            }
            else
                break;
        }
    }
void swap(int &a,int &b)
    {
        int c=a;
        a=b;
        b=c;
    }

快速排序,右边有k个较大的元素

 int findKth(vector<int> &a, int n, int K) 
{
	return quick(a, 0, n - 1, n-K);
}
int quick(vector<int>& a, int l, int r, int K)
{
	int temp = a[l];
	int left = l; int right = r;
	while (l < r)
	{
		while (l<r&&a[r]>temp)
			r--;
		if (l < r)
			a[l++] = a[r];
		while (l < r&&a[l] < temp)
			l++;
		if (l < r)
			a[r--] = a[l];
	}
	a[l] = temp;
	if (l == K)    return temp;
	else if (l > K)
		return quick(a, left, l - 1, K);
	else
		return quick(a, l + 1, right, K);

}

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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