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RSS订阅原创 /usr/include/c++/5/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file requires compiler and library
在安装opencv3.4.10时，make到20%出现错误：/usr/include/c++/5/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.从错
2020-12-22 10:25:30
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原创 ubuntu16.04安装配置segmap过程
最近要研究多机器人协同lidar slam相关内容，准备先跑一下segmap的代码安装遇到的主要问题安装segmap工程比较难搞定的是tensorflow部分，因为之前没有接触过深度学习相关内容，电脑也没有配置过相应环境，tensorflow装了几次才完全弄好。其中一次安装的时候不小心死机了只能强制关机，结果电脑显卡崩了重装。安装步骤不要按照gitHub上的教程安装。推荐以下两个博客：segmap安装以及tensorflow1.8的源码编译Ubuntu16.04 bazel源码编译tensorf
2020-12-15 21:02:31
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原创 经纬高坐标系转到东北天坐标系
经纬高坐标系转到东北天坐标系基本思路：首先把经纬高（大地坐标系、lla、llh）转到直角坐标系（地心地固直角坐标系（ECEF）、xyz）,然后再转为局部坐标系下（东北天坐标系、以第一点作为东北天坐标系的原点）比较好的博客：https://blog.csdn.net/YYshuangshuang/article/details/85099025https://www.cnblogs.com/langzou/p/11388520.htmlhttps://wenku.baidu.com/view/040
2020-10-22 12:14:58
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原创 Lidar align使用过程
Lidar align先上几个比较有用的博客https://blog.csdn.net/miracle629/article/details/87854450https://blog.csdn.net/orange_littlegirl/article/details/93890552https://zhuanlan.zhihu.com/p/259652468https://blog.csdn.net/tfb760/article/details/108581092https://blog.cs
2020-10-22 12:12:39
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原创 hdl_graph_slam运行步骤
hdl_graph_slam运行步骤2020.10.14基本步骤按照https://github.com/koide3/hdl_graph_slam(或者https://gitee.com/qq771304328_admin/hdl_graph_slam)中列出的步骤，基本的命令为：rosparam set use_sim_time true roslaunch hdl_graph_slam hdl_graph_slam_400.launchroscd hdl_graph_slam / rviz
2020-10-22 12:11:30
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原创 猿辅导三面
1.蛇形矩阵查找第一行递增，第二行递减，第三行递增…且每行元素都比上一行元素大pair<int, int> search(vector<vector<int> > nums, int tar){ int m = nums.size(); if (m == 0) return { -1,-1 }; int n = nums[0].size(); if (n == 0) return { -1,-1 }; int left = 0; int right = m
2020-09-10 19:56:14
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原创 单链表排序
1.归并排序递归版本ListNode* sortList(ListNode* head) { return mergesort(head); } ListNode* mergesort(ListNode* head) { if(head==NULL||head->next==NULL) return head;//这个地方要先判断head 再判断head->next ListNode* fast=head;
2020-09-10 17:34:20
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原创 leetcode刷题规律
回溯法1.求数组排列组合题目特征： 要求一个组合的vector<vector < T > > 合集。此时需要用回溯法求出所有的可能的集合。题目列表：39.组合数组电话号码的字母组合组合总和 II组合组合总和 III因子的组合组合总和 Ⅳ技巧：（1）有些题目需要先对数组进行一个排序，然后再元素的选择过程中，要注意是否可以重复选择。（2）如果对结果的集合要求每种结果里的元素不能重复，则需要设置一个begin位置，代表元素其实搜索的位置，每次从begin开始搜索；
2020-09-09 11:36:13
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原创 top K
基于快排的top kclass Solution{public: void qsort(vector<int>& v, int start, int end, vector<int>& ret, int k) { int picked = rand() % (end - start + 1) + start; swap(v[picked], v[start]); int pivot = v[start]; int index = star
2020-09-07 11:14:43
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原创 字符串和int互转
int转字符串//实现to_string函数#include<iostream>#include<string>using namespace std;#define max 100string to_String(int n){ int m = n; char s[max]; char ss[max]; int i=0,j=0; if (n < 0)// 处理负数 { m = 0 - m;
2020-09-06 22:27:54
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原创 手写shared_ptr、vector、string
手写vector#include<iostream>using namespace std;template<typename T>class myvec{private: T* data; int capacity; int size;public: myvec()//构造函数 { data = NULL; capacity = size = 0; } myvec(int len) { data = new T[len]; capa
2020-09-06 18:36:48
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原创 链表问题
单链表反转ListNode* reversenode(ListNode* p){ if (p == NULL || p->next == NULL) return p; ListNode* cur = p; ListNode* pre = NULL; ListNode* next = p->next; while (next) { cur->next = pre; pre = cur; cur = next; next = cur->next;
2020-09-03 21:29:10
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原创 第k大的元素
堆排序，创建一个大小为k的小顶堆int findKthLargest(vector<int>& nums, int k) { vector<int> mat(k); for(int i=0;i<k;i++) mat[i]=nums[i]; //从下往上调整堆 for(int i=k/2-1;i>=0;i--) adjust(mat,i,k);
2020-09-03 14:47:31
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原创 二叉树遍历（非递归
前序遍历vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) { vector<int> res; stack<TreeNode*> stack1; if(root==NULL) return res; stack1.push(root); while(!stack1.empty()) { TreeNode* t
2020-09-02 15:13:44
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原创 二叉树
完全二叉树 bool isCBT(TreeNode* root) { if(root == NULL) return true; queue<TreeNode*> q; q.push(root); int flag = 0;//标志当前层是否满节点 while(!q.empty()) { TreeNode *curNode = q.front(); q.pop();
2020-09-02 11:00:56
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原创 int main(int argc, char*argv[])
个人理解 就是 ：argc是命令行总的参数个数， 默认为1；argv[]是argc个参数，其中第0个参数是程序的全名也就是xxxx.exe，以后的参数是用户输入的参数。引用两个解释1在调用一个可执行程序时，某些情况下需要向程序传递参数。如我们可以在控制台中键入notepad.exe，回车后将执行记事本程序。如果我们希望在打开notepad时同时打开一个文本文件，可以在notepad.ex...
2020-03-18 23:47:39
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原创 Ascii码的一些知识
1.范围是0~127 共128个2.第一个是空字符 字符串表示为： ‘\0’（NULL: 指的是 宏常量（#define NULL 0）或(void *)0（空指针），多用于后者，来指示一个指针为空）3.字符0 的码是48 0~9对于ASCII码 48-594.A~Z对应 65-905.a~z对应 97-122...
2020-03-13 19:05:41
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原创 win10 vs2017安装 PCL 1.9.1
一 教程参考了两个教程 推荐第一个。第一个:vs2017配pcl1.9.1第二个：vs2017配pcl1.8.1两个链接比较详细 没什么补充的 主要记录一下自己安装时遇到的问题。二 问题1 fatal error LNK1104: 无法打开文件“gd.lib”按照第二个链接配环境时，运行其示例代码 出现上述问题。解决方法：使用第一个教程中对“链接器-附加依赖项”中对lib文件...
2020-03-09 21:10:49
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原创 排序方法 C++
冒泡排序法思路：迭代的方式1.比较相邻两个元素的大小，较大者交换到后面2.从头到尾执行1中操作，最后一个元素就是最大的一个3.对除了最后一个元素的其他元素，循环执行上述操作当只剩下最后一个元素时，停止比较空间复杂度：O（1）时间复杂度：最好一次拍好O（1）最差全部要排O（n^2）平均O（n^2）稳定性：稳定（稳定性指原来a在b的前面，a=b，使用排序算法后a还在b的前面）代码...
2020-02-23 11:41:12
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空空如也
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