ubuntu16.04安装配置segmap过程

最近要研究多机器人协同lidar slam相关内容，准备先跑一下segmap的代码

安装遇到的主要问题

安装segmap工程比较难搞定的是tensorflow部分，因为之前没有接触过深度学习相关内容，电脑也没有配置过相应环境，tensorflow装了几次才完全弄好。其中一次安装的时候不小心死机了只能强制关机，结果电脑显卡崩了重装。

安装步骤

不要按照gitHub上的教程安装。推荐如下博客：
segmap安装以及tensorflow1.8的源码编译

tips：
1.中途遇到很多问题百度搜不到，要去bing或google搜索，bazel编译时中间还遇到下载不到文件的问题，遇到该问题可以选择换个时间下载，有时候就能下载下来。

2.在编译过程中不要使用电脑，如使用浏览器等。安装tensorflow和segmapper的过程中由于我在编译代码的时候一直使用浏览器导致电脑死机，最后没有修好只能重装系统。

参考以下博客：
Ubuntu16.04 bazel源码编译tensorflow及Error downloading eigen的问题
编译segmap遇到的问题及解决方案

另外 在配置segmap之前要先把tensorflow配置好。配置时需要bazel编译 问题很多，部分问题可参考以下两个博客：
使用bazel从源代码编译tensorflow踩坑记录
segmap安装以及tensorflow1.8的源码编译

运行过程

未完待续…