Total capture: A 3D Deformation Model for tracking faces, hands and bodies

1. 公式(1), 介绍input和output

2. 公式(2), (3)说明 总体的参数分成body, face, hands几个部分

3. 公式(4), 如果从不同的部分融合成一个整体

4. 公式(5), SMPL 模型总体公式

5. 公式(6), SMPL具体的形变公式 , 其中$T_j^B$ constructed from $\theta$ (pose)

6. 公式(9), $T_{j=F}^B$把人脸attach到模型的头关节上

7. 公式(10), $T_{j=H}^B$把手附在模型的手关节上

8. 公式(11), 目标函数由4部分组成 keypoints, icp, seam, prior.

9. 第5部分, creating adam model
   5.1 target 上keypoints 有误差, 找出更准确的keypoins, 最后一段话, LBS用原来的keypoint, 公式(12)用更准确的keypoints
   5.2 由于原模型 没有考虑头发和衣服, 这里fit clothes and hair as well
   (16)中KaTeX parse error: Undefined control sequence: \Deltaj at position 1: \̲D̲e̲l̲t̲a̲j̲里面每个元素是个标量, 表明点沿其Normal移动的距离
   5.3, 算出KaTeX parse error: Undefined control sequence: \Deltaj at position 1: \̲D̲e̲l̲t̲a̲j̲进而blendshapes

10. optical flow propagation, 让Motion看起来平滑