sparse non-rigid registration of 3d shapes

此paper由两项组成
data term 和 smooth term

data term 负责将template拉到对应点
smooth term 保证相邻两点的形变尽可能一致

公式构造很简单, 我只列一下每个变量的维数

$W:N \times N$
$V:N \times 4N$
$\widetilde U :N \times 3$
$X:4N \times 3$
$B:4E \times 4N$
$A: 4N \times 3$

关键是11步的推导

$$\begin{equation*} \arg\min_A \alpha \|A\|_1+<Y,A-BX>+\frac{\mu}{2}\|A-BX\|_F\\ \arg\min_A \alpha \|A\|_1 + \frac{1}{2\frac{1}{\mu}}(A-BX+\frac{Y}{\mu}) \end{equation*}$$

所以在我们的Paper里面为
$S_{\frac{\alpha}{\mu} }(BX - \frac{Y}{\mu})$

即为公式11

更详细的推导请见:
http://blog.csdn.net/seamanj/article/details/79534536