Opencv学习笔记(9)——模板匹配

Opencv学习笔记(9)——模板匹配

一.相关原理介绍

模板匹配介绍

• 模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域。
• 所以模板匹配首先需要一个模板图像T（给定的子图像）。
• 另外需要一个待检测的图像-源图像S
• 工作方法，在带检测图像上，从左到右，从上向下计算模板图像与重叠子图像的匹配度，匹配程度越大，两者相同的可能性越大。

匹配算法介绍

OpenCV中提供了六种常见的匹配算法如下：

1. 计算平方不同
   
2. 计算相关性
   
3. 计算相关系数
   
4. 计算归一化平方不同
   
5. 计算归一化相关性
   
6. 计算归一化相关系数
   
   API中相关匹配方法的宏定义名：
   

二.API说明

cv::matchTemplate

matchTemplate(

InputArray image,// 源图像，必须是8-bit或者32-bit浮点数图像

InputArray templ,// 模板图像，类型与输入图像一致

OutputArray result,// 输出结果，必须是单通道32位浮点数，假设源图像WxH,模板图像wxh,
	            // 则结果必须为W-w+1, H-h+1的大小。
int method,//使用的匹配方法

InputArray mask=noArray()//(optional)
)

三.程序示例

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
Mat src, dst, temp;
int match_method = CV_TM_SQDIFF;
int max_track = 5;
const char* INPUT_TITLE = "input image";
const char* OUTPUT_TITLE = "result image";
const char* match_t = "template match_demo";
void match_Demo(int, void*);
int main(int argc, char** argv) {
	//待检测图像
	src = imread("E:/photoss/dog2.jpg");
	//模板图像
	temp = imread("E:/photoss/temp1.png");
	if (src.empty()||temp.empty()) {
		printf("Could not load image...\n");
		return 1;
	}
	namedWindow(INPUT_TITLE, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_TITLE, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(match_t, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(INPUT_TITLE, src);
	imshow("temp image", temp);

	const char* trackbar_title = "match algo type";
	createTrackbar(trackbar_title, OUTPUT_TITLE, &match_method, max_track, match_Demo);
	waitKey(0);
	return 0;
}

void match_Demo(int, void*) {

	int width = src.cols - temp.cols + 1;
	int height = src.rows - temp.rows + 1;
	Mat result(width, height, CV_32FC1);
	matchTemplate(src, temp, result,match_method,Mat());
	normalize(result,result,0,1,NORM_MINMAX,-1,Mat());//归一化

	Point minLoc;
	Point maxLoc;
	double min, max;
	src.copyTo(dst);
	Point tempLoc;
	minMaxLoc(result, &min, &max, &minLoc, &maxLoc, Mat());

	if (match_method == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED) {
		tempLoc = minLoc;//不同匹配方法的评判依据不一样，这里选择匹配系数最小值的点位置作为识别位置
	}
	else {
		tempLoc = maxLoc;
	}

	//绘制矩形
	rectangle(dst, Rect(tempLoc.x,tempLoc.y,temp.cols,temp.rows),Scalar(0,0,255),2,8);
	rectangle(result, Rect(tempLoc.x, tempLoc.y, temp.cols, temp.rows), Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
	imshow(OUTPUT_TITLE, result);
	imshow(match_t, dst);

}

运行效果：