车联网发展现状学习笔记

全球车联网产业生态不断丰富完善

当前，全球数字经济快速发展，新一代信息通信技术与各行各业融合渗透，车联网、工业互联网、物联网等新型产业生态不断壮大，有力推动了汽车、交通等传统产业的数字化、网络化、智能化发展，也逐步衍生出智慧出行、交通数字化治理等数字经济发展的新产业集聚，越来越受到全球主要国家和地区政府的高度重视。
先进驾驶辅助系统（ADAS）成为大量新车标配，汽车智能化水平逐步提高。ADAS 在过去的十多年发展中取得了巨大突破，以自动紧急制动（AEB）、车道偏离警告（LDW）、车道保持辅助（LKA）等为代表的辅助驾驶功能已非常成熟，大众、丰田、福特、吉利、广汽等诸多车企实现了全系标配；随着智能化能力的不断提升，自主泊车（AVP）等更高级自动驾驶功能正逐步商用，特斯拉、蔚来、威马、奔驰等车企纷纷发布量产车型。同时，ADAS 与网联化融合成为发展趋势，LTE-V2X 功能正受到汽车厂商的高度关注。广汽、上汽、一汽红旗、蔚来等国内汽车厂商陆续发布搭载 LTE-V2X 的量产车型，并基于车联网实现前方碰撞预警、盲区/变道预警、逆向超车预警、左转辅助等功能。奥迪在 2021 年世界物联网博览会期间展示了融合 LTE-V2X 的 13 个高等级自动驾驶应用，实现了盲区行人及非机动车感知及自动减速、紧急车辆自动变道让行等功能。全球研究咨询机构埃信华迈（HIS Markit）发布《中国智能网联市场发展趋势报告》，2020 年全球市场搭载智能网联功能的新车渗透率约为 45%，预计至 2025 年可达到接近 60%的市场规模。
车联网应用场景和服务能力不断演进提升。网联自动驾驶出租车、远程遥控驾驶等应用场景不断涌现。车联网有助于提升自动驾驶的感知能力，解决单车感知能力容易受到遮挡、恶劣天气等环境条件影响，协助解决自动驾驶算力和功耗之间的矛盾，并提升自动驾驶的决策“博弈”效率与执行能力。谷歌 Waymo、百度 Apollo等自动驾驶出租车已逐步实现商业化运营，部分支持通过车联网与红绿灯等路侧基础设施实现信息交互，并支持通过远程遥控驾驶实现“无人化”。与此同时，车联网赋能智能网联汽车与智慧城市协同发展，促进新模式变革。车联网通过向车辆实时推送道路状态信息，助力车辆选择更安全高效的出行路径；车联网通过对实时交通流量的监测来进行智能规划，增强道路交通管控能力；车联网通过增强路侧基础设施的感知计算能力，并与车辆感知信息进行融合，提升交通治理的数字化水平。车联网将进一步促进汽车、道路建设、交通管理、物流等多行业领域的融合应用，推动共享、合作等新模式不断演进

车联网成为全球新型基础设施建设焦点

我国车联网新型基础设施快速落地并初见成效。中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，明确加强交通基础设施与信息基础设施统筹布局、协同建设，推动车联网部署和应用。国务院印发《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》，要求促进新能源汽车与能源、交通、信息通信深度融合，协调推动智能路网设施建设，推进交通标志标识等道路基础设施数字化改造和互联。工信部印发《关于推动 5G 加快发展的通知》，提出促进“5G+车联网”协同发展，推动将车联网纳入国家新型信息基础设施建设工程，促进 LTE-V2X 规模部署，建设国家级车联网先导区。交通运输部出台《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》提出协同建设车联网等要求。2019 年至今，工信部先后批复江苏（无锡）、天津（西青）、湖南（长沙）、重庆（两江新区）四个国家级车联网先导区，积极推进车联网基础设施建设、互联互通验证、规模化应用推广等，形成了广泛布局、重点突破、具有地方特色的发展格局。
同时，推动京沪“1 号”高速公路车联网升级，打造车联网先导性应用示范高速公路，赋能干线物流。2021 年，住建部和工信部确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡、重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博 16 个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市，不断提升智慧城市基础设施智能化水平、实现不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用。
车联网基础设施部署有序推进，已有 3500 多公里的道路实现智能化升级，20 余个城市和多条高速公路完成了 4000 余台路侧通信单元的部署

欧美各有侧重，均布局推进车联网新型基础设施建设。美国以引领自动驾驶发展为驱动力。2020 年 4 月，美国发布《智能交通系统（ITS）战略规划 2020-2025》，提出关注 5G 等创新技术的快速发展和应用。2021 年 3 月，美国联邦公路局发布了《自动驾驶对公路基础设施的影响》报告，详细分析了自动驾驶对公路物理基础设施、交通控制设备、运输管理和运营系统、多式联运基础设施的影响。
美国已经在加利福尼亚州圣迭戈和密西根州底特律进行 C-V2X 试验，并且也在积极推动 C-V2X 基础设施建设。密歇根州成立了未来出行办公室，负责所有出行相关举措（包括基础设施）的战略协调，同时跨行业合作伙伴一起制定关于实体和数字基础设施的标准，以将网联自动驾驶车辆从试点项目拓展到美国的高速公路和城市道路上。欧洲以智能交通系统为核心。欧盟大力发展出行即服务（MaaS），极大地促进了车联网应用推广，推动发展交互式智能交通。欧盟道路交通研究咨询委员会发布《网联自动驾驶路线图》，突出智能化与网联化的协同，强调自动驾驶车辆与道路交通设施的协同互联

车联网安全工作力度显著加大

车联网支持实现了“人-车-路-云”各参与要素的连接，同样会使得汽车、路侧设施等在网络中留下“行踪”，面临网络攻击等安全风险。国内外高度关注汽车智能化、网联化发展的潜在安全隐患，多个国家和地区加快推进网络安全、数据安全等相关工作
联合国世界车辆法规协调论坛(UN/ECE/WP29)于 2020 年 6 月通过《汽车网络安全和网络安全管理》法规，明确车辆制造商需要满足汽车网络安全强制认证要求，认证内容包括制造商网络安全管理体系（CSMS）认证和车辆形式认证（VTA）中的网络安全检测认证，该法规将在德国、法国、日本等 WP 29《1958 年协定书》缔约国生效。2022 年 6 月后，在欧盟申请准入的新车型必须完成网络安全强制认证。同时，欧盟依据《一般数据保护条例》（GDPR）法规，对汽车企业使用个人信息和数据跨境传输进行监管。美国采用“自我认证”制度，要求企业制定信息安全方案，向监管部门提交车辆安全评估证明，政府实施事后监督。美国还先后出台了《联邦自动驾驶汽车政策》《自动驾驶系统：安全愿景 2.0》《自动驾驶汽车综合计划》《确保美国自动驾驶汽车技术的领导地位：自动驾驶汽车4.0》，提出采取防护措施应对自动驾驶汽车的网络威胁和漏洞、隐私和数据保护风险等具体要求。在标准研制方面，国际标准化组织道路车辆技术委员会（ISO/TC22）信息安全工作组组织开展道路车辆-网络安全工程标准（ISO/SAE 21434）等汽车信息安全国际标准制定工作，相关标准作为 UN/ECE/WP29 法规要求的执行依据；美国汽车工程师学会（SAE）发布车辆网络安全标准 SAE J3061，提出了覆盖整个汽车开发生命周期的网络安全管理框架和流程设计指南

我国管理规定加速出台，配套标准积极推进。国家《网络安全法》《数据安全法》《个人信息保护法》等顶层法律相继出台，为汽车、交通、通信等车联网相关主体的网络安全工作提供根本遵循工信部、网信办、公安部等部门先后出台了《关于加强车联网网络
安全和数据安全工作的通知》《关于加强智能网联汽车生产企业及产
品准入管理的意见》《汽车数据安全管理若干规定（试行）》《网络产
品安全漏洞管理规定》等管理规定，旨在加强车联网和智能网联汽
车网络安全、数据安全管理力度，统筹发展和安全。支撑相关管理
规定执行，国内多个相关标准化机构积极推进汽车网络、信息安全
标准制定。全国汽车标准化委员会针对整车及零部件信息安全开展
标准制定工作，包括《汽车信息安全通用技术要求》《汽车软件升级
通用技术要求信息》《汽车整车信息安全技术要求》等。中国通信标
准化协会重点针对车联网网络安全开展标准制定工作，包括《基于
LTE 的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求》《车联网
信息服务数据安全技术要求》等。全国信息安全标准化技术委员会、
全国智能运输系统标准化技术委员会也在积极推进汽车及道路运输
相关的网络和信息安全标准制定

参考文献

信通院 车联网白皮书