两输入单输出的模糊控制器

思考题：建立两输入单输出的模糊控制器（系统同上），其中一个输入是反馈值与设定的期望值之间的误差，另一输入为反馈值与设定的期望值之间的变化，调整量化因子和比例因子改变控制系统性能。

评价指标：最大偏差(最大超调) 尽量小（在作业中标出其值），控制时间 (过渡时间)尽量短（在作业中标出其值），余差(静差或残差)（在作业中标出其值）尽量小，达到稳定、快速、准确的控制的目的。

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1.打开matlab，在命令行窗口中输入fuzzy，回车，弹出窗口

2.依次点击Edit-Add variable-input，新建输入，然后给两个输入改名为E和EC（也可以不改名）

3.双击这个红框，弹出窗口

4.先依次点击Edit-Remove All MFs， 然后Edit-Add MFs，填入7，点击OK

5.单击左上方的E，修改Range和Display Range，单击右上方图中每条线修改名字NB，NM，NS直至PB（也可以不改）

6.为EC和U做同样操作

7.关闭窗口，单击中间标有mamdani字样的白框，通过选择E，EC和U的值并点击Add rule加入规则，一共49条

8. 关闭，保存， 假设保存为‘myf49.fis’，然后在matlab命令行中输入myFLC=readfis（‘myf49.fis’），回车

9. 在命令行中输入simulink，回车，然后新建Blank Model

10. 在主面板或者view中找到Library Browser，点击

11. 分别搜索step，add，gain，derivative，mux，fuzzy logic controller，transfer fcn，transport delay，scope加入其中，并连线

12. 双击add，将其改为+-，双击gain改为相应的2和0.75。双击transfer fcn，修改分母，修改后可能不能正常显示，将图形放大即可。双击fuzzy logic controller输入刚才的myf49.fis，注意引号。

transfer fcn：

fuzzy logic controller：

13.将时长调至30，点击绿色箭头运行

14.双击scope，可观察到波形