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智能车辆工程
文章平均质量分 53
Jay-Wang77
这个作者很懒,什么都没留下…
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cmake
gcc main.appg++ main.Apptouch CMakeList.txtvim CMakeList.txt//CMakeList.txtproject (helloSlam)add_executable(sayHello main.app)cmake .make./sayHello //调用sayHello输出Hello Slam原创 2022-03-23 15:12:22 · 1298 阅读 · 0 评论 -
hdl_graph_slam
目录(一):整体介绍一、优缺点分析二、功能分解三、代码结构(二):g2o顶点和边的管理一、整体分析二、详解顶点和边三、信息矩阵四、鲁棒核(三):点云滤波1. 降采样滤波2. 滤除离群点(四):关键帧一、整体介绍二、详细介绍(五):前端里程计(六):地面检测1. 分割地面2. 去掉法向量异常的点3. 拟合平面参数(七):闭环检测1. 整体流程2. 检测满足条件的关键帧3. 闭环匹配4. 一点思考(八):后端优化一、整体介绍二、代码详解(一):整体介绍一、优缺点分析通过实测和阅读代码,它有如下优缺点:转载 2021-07-26 19:01:21 · 2768 阅读 · 3 评论 -
ROS小龟控制
roscore//重新打开一个终端rosrun turtlesimrosrun turtlesim turtlesim_node//再重新打开一个终端rosrun turtlesim turtle_teleop_key//rqt_graph//显示系统计算过程的工具//rosnode//查看node相关内容rostopic//查看topic相关内容rosservice//查看service相关内容rosservice call /spawn //生成第二个海龟话题记录和复现.原创 2021-07-20 22:47:21 · 124 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(三):通信架构(下)
一、Service和srv1、Service特点:(1)同步通信方式(2)node间通过request-reply机制通信(topic发布一个命令后不会等待继续执行其他的,但service会阻塞一直等待回应)ps:RPC 一个节点去调另一个节点的函数。2、srv(1)service内容的数据类型(2)定义在*.srv文件中注意:当定义完srv和msg后,需要添加依赖,如图:3、常用命令二、Parameter Server①存储各种参数的字典②可用命令行,launch文件和nod原创 2021-07-16 01:00:04 · 172 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记二:通信架构(上)
一、ROS工程结构catkin:用来编译ros程序的;workspace:组织和管理功能包的文件夹,以catkin工具编译,通过指令创建。src:package源代码;build:cmake&catkin缓存的中间文件;devel:目标文件;二、package是catkin编译的基本单元,一个package可以包含多个可执行文件(节点)至少包含上述两文件。(1)CMakeLists.txt规定catkin编译的规则,例如:源文件,依赖性,目标文件(2)package.xm原创 2021-07-15 01:06:19 · 553 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记一:工程结构
ROS工程结构catkin:用来编译ros程序的;workspace:组织和管理功能包的文件夹,以catkin工具编译,通过指令创建。src:package源代码;build:cmake&catkin缓存的中间文件;devel:目标文件;一、package是catkin编译的基本单元,一个package可以包含多个可执行文件(节点)至少上述左侧两文件。(1)CMakeLists.txt(编译规则)规定catkin编译的规则,例如:源文件,依赖性,目标文件(2)packag原创 2021-07-15 01:04:03 · 158 阅读 · 0 评论 -
【智能车辆工程】专业课笔记:汽车理论
【智能车辆工程】专业课笔记:汽车理论参考书:清华大学第六版汽车理论 余志生主编考了94(●’◡’●)在这里插入图片描述原创 2021-07-09 23:24:47 · 472 阅读 · 0 评论