ROS小龟控制

最新推荐文章于 2022-03-31 18:59:37 发布
最新推荐文章于 2022-03-31 18:59:37 发布
阅读量124 收藏
点赞数
分类专栏： 智能车辆工程
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Seinlvan/article/details/118946151
版权 
roscore
//重新打开一个终端
rosrun turtlesim
rosrun turtlesim turtlesim_node
//再重新打开一个终端
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
//
rqt_graph//显示系统计算过程的工具
//
rosnode//查看node相关内容
rostopic//查看topic相关内容
rosservice//查看service相关内容
rosservice call /spawn //生成第二个海龟

请添加图片描述话题记录和复现

Jay-Wang77
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS解决问题-无法控制小海龟
十万个吃什么的博客
06-26 247
打开三个界面，把鼠标放在第三个控制小海龟的界面，此时按键盘的方向键，可以操控小海龟移动。ros打开了turtle界面，无法控制小海龟移动。
ROS之游戏手柄控制乌龟和机器人
u014587147的专栏
07-21 1万+
导师买了个游戏手柄，就研究了一下怎么用游戏手柄控制机器人。想不到有点简单，编写一断代码即可，同时对我这两天学习的复习。 开始教程。 （1）游戏手柄控制乌龟。rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key当我们运行上面的两句，发现键盘的方向键可以乌龟移动，它们俩是通过话题通信。 /turtle1/cmd_ve
ros中小乌龟相关的命令
qq_58011370的博客
08-26 660
1、小乌龟启动指令 rosrun turtlesim turtlesim_node 2、键盘控制指令 rosrun turtlesim turtle_teleop_key
ROS之在键盘上控制小乌龟移动
weixin_44705725的博客
06-24 7038
安装好ros环境之后 在终端操作小乌龟如下： 打开一个终端，必须首先运行roscore命令，回车 roscore终端的窗口不关闭，再打开一个新的终端，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node ,回车 再打开第三个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key, 回车 注：当用上下左右四个箭头操作小乌龟前，必须把鼠标放在含有命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”的终端上才可以控制小乌龟移
理解ROS Nodes，操作控制小乌龟
迷途中的前进
04-07 9834
本文假定你已经安装好ROS，具体安装步骤请参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu: 在终端操作小乌龟如下： 1. 打开一个终端，必须首先运行roscore命令，回车； 2. roscore终端的窗口不关闭，打开一个新的终端，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，回车； 3. 再打开第三个终端
ROS启动小海龟
qq_50220094的博客
10-31 4161
ROS启动小海龟是检验自己的ROS系统以及UBANTU系统是否安装完全的一个小进程，也是新手入门的试手工具。 首先打开终端1（ctrl+alt+t）启动ROS Master 即输入：roscore 第二步打开终端2 启动小海龟仿真器 即输入：rosrun turtlesim turtlesim_node 第三步打开终端3 启动小海龟的控制节点 即输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key 最后键盘输入，移动小海龟即可，展现的效果如下图： ...
ROS小海龟详解
qq_36791005的博客
07-02 3926
目录关于小海龟的疑惑小海龟解析小海龟启动小海龟背后的ROS节点网络关注小海龟网络中某一个节点小海龟的话题小海龟的服务ROS绘制ROS安装目录解析bin文件夹etc文件夹include文件夹lib文件夹share文件夹附： ROS常用的命令 关于小海龟的疑惑 我们都知道ROS是关于机器人控制的，但是他的样例程序——小海龟，看起来与机器人的控制毫无关系，本文主要目的是分析隐含在小海龟程序里面的ROS框...
ROS----小乌龟画爱心
soulxin的博客
03-31 4292
代码如下 #include "ros/ros.h" #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]) { double PI = 3.141592653589793653589793; ros::init(argc, argv, "heart_shape"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher vel_pub = n.advertise<g...
ROS上用北通阿修罗手柄控制小乌龟
bing_one的博客
07-29 4929
文章借鉴了这边博客https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110。 这篇文章记录下自己操作过程中遇到的问题，更加适合新手。 1、使用终端分别运行下面三个命令，启动小乌龟和键盘操控。 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop...
ROS之游戏手柄控制小乌龟移动
csdnmll的博客
07-15 2039
本帖参考： https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110 https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/78348600 本帖使用遥控手柄控制小乌龟移动，代码本质是写一个node接受来自于joy的消息并将消息转发给turtlesim_node节点。包里只有一个cpp文件和一个l...
ROS学习笔记(二)(控制小乌龟的运动)
weixin_41407439的博客
09-16 4947
第二节是控制小乌龟的运动，这是在建立第一节安装好ROS环境下进行的操作。 1.我们先安装小乌龟的turtlesim功能包，输入以下指令： sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 2.然后我们运行ROS的节点管理器，输入以下指令： roscore 3.然后我们再打开一个新的终端，用rosrun命令来启动小乌龟仿真的节点进行小乌龟仿真,输入以下指令： ...
ROS-手势控制小海龟移动
weixin_39591533的博客
10-25 5554
手势控制小海龟移动 这是很早之前学习ros做的一个小demo，适合初学者学习。 一.要求 要求通过电脑自带摄像头检测手势动作控制小海龟移动 二.问题分析 本设计需要运行三个节点，第一个节点为reconition（发布），通过采用传统的视觉算法检测手势动作，并将检测完后的数据传递到command（手势订阅）节点，command（海龟运动发布）节点订阅到手势信息后进行判断，并将相应指令传递给小海龟/turtle1/cmd_vel’，控制其运动。 note：其实也可以不必采用传统的视觉检测算法，也可以采用深度学习
ROS入门之使用命令行工具控制小海龟移动
lightningwl的博客
12-01 7553
前面的文章主要是说明一下ROS入门需要了解的基本概念，这篇文章则是要说明一下如何使用命令行工具、如何创建工作环境和功能包、以及发布者和订阅者的编程实现。 2.1 命令行工具的使用 ROS有很多常用命令：rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv等等。 我们以启动小海龟为例来学习一下命令行工具的使用。 2.1.1 首先我们操作一下简单的小海龟 打开第一个终端，输入如下指令启动ROS Master。 roscore 出现上图界面即可。.
ROS中控制小乌龟移动（2种方法）
热门推荐
caiguanhong的博客
03-24 1万+
操作系统：Linux Ubuntu16.04 方法一：用键盘控制小乌龟移动 1.启动ROS 打开终端，输入指令： roscore 如图所示，ROS启动成功 2.打开小乌龟 打开一个新的终端，输入指令： rosrun turtlesim turtlesim_node 出现小乌龟的窗口 3.键盘控制小乌龟 再打开一个新的终端，输入指令： rosrun turtlesim turtle_tele...
cmake
Seinlvan的博客
03-23 1299
gcc main.app g++ main.App touch CMakeList.txt vim CMakeList.txt //CMakeList.txt project (helloSlam) add_executable(sayHello main.app) cmake . make ./sayHello //调用sayHello输出Hello Slam
ROS学习笔记二：通信架构（上）
Seinlvan的博客
07-15 557
一、ROS工程结构 catkin：用来编译ros程序的； workspace：组织和管理功能包的文件夹，以catkin工具编译，通过指令创建。 src：package源代码； build：cmake&catkin缓存的中间文件； devel：目标文件； 二、package 是catkin编译的基本单元，一个package可以包含多个可执行文件（节点） 至少包含上述两文件。 （1）CMakeLists.txt 规定catkin编译的规则，例如：源文件，依赖性，目标文件 （2）package.xm
【智能车辆工程】专业课笔记：汽车理论
Seinlvan的博客
07-09 479
【智能车辆工程】专业课笔记：汽车理论 参考书：清华大学第六版汽车理论 余志生主编 考了94(●’◡’●) 在这里插入图片描述
ROS学习笔记（三）：通信架构（下）
Seinlvan的博客
07-16 172
一、Service和srv 1、Service 特点： （1）同步通信方式 （2）node间通过request-reply机制通信 （topic发布一个命令后不会等待继续执行其他的，但service会阻塞一直等待回应） ps：RPC 一个节点去调另一个节点的函数。 2、srv （1）service内容的数据类型 （2）定义在*.srv文件中 注意：当定义完srv和msg后，需要添加依赖，如图：3、常用命令 二、Parameter Server ①存储各种参数的字典 ②可用命令行，launch文件和nod
ROS底盘控制与Arduino电控安装调试
"ROS底盘控制涉及使用Arduino UNO和DFRobot大功率直流电机驱动板来操控行星减速电机，通过电控安装和初步调试确保底盘的正确运行。在电控安装阶段，需要按照指定的连线图连接硬件，并注意电机连接线的颜色匹配。在...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值