UCOS-III 系统时钟工作模式

1. 无系统时钟模式

无系统时钟模式，一般用于低功耗设备， 系统进入空闲任务时，可以让CPU进入低功耗模式，通过外部事件唤醒CPU。无系统时钟模式，不能使用延时服务、阻塞超时服务、定时服务以及时间片调度服务。

1.1 无系统时钟模式下，系统工作在无时间服务的状态

1)任务通过挂起内核对象来等待来自 ISR 的信号 
2)由于系统任务处于挂起状态，内核切换到空闲任务，直到发生调度事件。还可以通过OSIdleTaskHook() 回调进入低功耗模式。 
3)当外设中断最终发生时，系统离开低功耗状态，进入中断服务 
4)在服务中断之后，ISR 通过发布内核对象让任务进入就绪状态 
5)当调用 OSIntExit() 时，将会进行系统调度，执行就绪任务

1.2 无系统时钟模式下，通过硬件定时器提供简单的时间服务

1) 任务希望延迟 1 分钟,在挂起内核对象之前，将硬件定时器配置为一分钟后触发中断，并启动定时器。 
2) 主动挂起任务 
3) 切换到空闲任务，可能进入低功耗状态。 
4) 一分钟后，定时器发生中断，退出低功耗模式，通过发布内核对象唤醒任务。

2. 周期性系统时钟模式

1）周期性系统时钟模式，通过周期性的时钟中断，来提供延时服务、超时服务、定时服务。

2）周期性系统时钟(1-100ms), 频率越高CPU消耗越高，需根据任务的实时性要求调整系时钟周期

3）可以在OSTimeTickHook()内实现不受系统抖动影响的高精度定时任务，如数据采集等。

3. 动态系统时钟模式

        动态系统时钟模式，通过设置硬件定时器，提供延时服务、超时服务，但不支持时间片轮调度。系统不会定时产生周期性的时钟中断； 当有任务需要延时服务或定时服务时，通过调用接口OS_DynTickSet设置并启动硬件定时器，硬件定时器超时进入ISR并调用 OSTimeDynTick()更新系统时钟。OS_DynTickSet、OS_DynTickGet需要BSP实现。