UE 5.1.1 引擎源码下载 执行Setup报错解决

已于 2023-07-05 16:43:34 修改
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分类专栏： UE 文章标签： UE
于 2023-07-04 16:47:58 首次发布
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对不起，我的回答中有误。在UE5.1.1中，uperarm_r的旋转坐标是由四个值构成的，分别是Roll、Pitch、Yaw和W。因此，需要将mediapipe的坐标系转换为UE5.1.1的左手坐标系，然后计算uperarm_r的四元数值，最后将四元数值赋给uperarm_r的旋转坐标。 具体的计算方法如下： 1. 将mediapipe的坐标系转换为UE5.1.1的左手坐标系。具体来说，需要将y坐标和z坐标取负，即将(0.546142, 0.315784, -0.148612)转换为(0.546142, -0.315784, 0.148612)。 2. 计算uperarm_r的旋转四元数值。具体来说，可以使用UE5.1.1中的FQuat::FindBetweenVectors函数来计算uperarm_r的方向向量和转换后的坐标的四元数值。具体的计算方法如下： ``` FVector ShoulderPos(0.546142, -0.315784, 0.148612); // 转换后的坐标 FVector UperarmDir(1.0f, 0.0f, 0.0f); // uperarm_r的方向向量 FQuat UperarmQuat = FQuat::FindBetweenVectors(UperarmDir, ShoulderPos.GetSafeNormal()); ``` 3. 将计算得到的uperarm_r的四元数值赋给uperarm_r的旋转坐标。具体来说，需要使用UE5.1.1中的USkeletalMeshComponent::SetBoneRotationByName函数来设置uperarm_r的旋转坐标。具体的代码如下： ``` USkeletalMeshComponent* SkeletalMeshComponent; // 需要替换成实际的SkeletalMeshComponent SkeletalMeshComponent->SetBoneRotationByName(TEXT("uperarm_r"), UperarmQuat, EBoneSpaces::WorldSpace); ``` 需要注意的是，以上计算过程中需要考虑坐标系的转换和旋转角度的顺序等因素，因此具体的计算方法可能会有所不同。建议在实际使用过程中，根据具体的需求和场景进行调整和优化。

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