ROS安装问题及解决

ROS安装

https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218

这个网址教程安装十分详细，一步一步安装即可

包的缺失

上一个步骤实行，有些人可能已经完成安装，但有些可能会出现报的缺失的问题，接下来这个链接可能解决这个问题。
通过增添软件源，更新，即可重新安装：

https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/78483799

安装gazebo

安装gazebo可按照官网教程，gazebo的运行可能出现崩溃的问题，可按下面链接解决：

https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/84742357

在上述链接的第二个方法中，给出的是官方安装的连接：

这里比较推荐使用第二个（一步一步走）的办法，因为我曾经使用上述链接的第一个（一次到位）办法，效果不好，安装后崩溃了

运行gazebo,exit code139闪退

如果遇到这个问题，可以使用以下链接，亲测有效：

https://blog.csdn.net/u013039705/article/details/80269799

希望大家都安装顺利，使用顺利