本文详细解释了PCCU（位置计数和控制单元）在TMS320F28004x微控制器中的工作原理，涉及复位、初始化、锁存机制，以及不同事件触发下的操作波形和寄存器使用。重点介绍了I、S、Index和strobe事件对位置计数的影响。
PCCU就是位置计数和控制单元。
位置控制包含复位 / 初始化 / 锁存。
复位
位置计数器复位有如下四种方式：
部分方式对应的波形如下图所示：
初始化
位置计数器初始化方式有如下3种：
初始化事件到来时会把QPOSINIT寄存器中的值赋给QPOSCNT。
锁存
位置计数器的值可以在I 和S 事件时进行锁存。
Index事件锁存
在I事件时可以选择锁存的时间点：
波形如下图所示
strobe事件锁存
波形如下图所示
比较
框图如下：
波形如下：
注意上图21-14中连续两次PCEVNT事件时PCSPW有重叠。
寄存器
参考文档：
TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)
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