PointContrast和MinkowskiEngine环境cuda10.1（未完）

记录pointcontrast的心里路程，从配环境开始遇到的各种问题。

注意事项

配环境

PointContrast项目作者不维护了，然后作者后续出了升级版的，github地址ContrastiveSceneContexts
第一步配环境要求安装MinkowskiEngine0.4.3版本，源项目的cuda是10.2，由于后续安装需要使用setup.py,这里一开始我在环境里面安装的也是10.2版本，但是后面遇到的各种错误表明，setup.py安装的时候走的cuda是系统的cuda版本（使用命令nvcc --version可查看系统的cuda版本），而平时用的nvidia-smi命令输出的cuda版本是支持最高的cuda版本，所以又去重新配环境，下载和系统一样版本的cudatoolkit10.1，然后本地下载MinkowskiEngine，进行配置，依然报错：nvcc fatal:unsupported gpu architecture ‘computer_30’

然后网上大部分意思是编译不支持compute_30,找到Makefile文件然后注释掉这一行，然后报下面的错误

目前网上大部分安装成功的cuda版本都是10.2，由于用的是学校服务器，系统的cuda是不能升级了，。

本次使用的版本

• ubuntu20.04
  （Ubuntu20.04自带的gcc版本为9.3，而cuda10.1不支持gcc-9，因此要手动安装gcc-7，找师兄安装，自己没权限）
• gcc7.4
• cuda10.1（CUDA 10.2, must use GCC < 8）
• torch 1.5.1
• MinkowskiEngine0.4.3不成功，0.5.4最新版本的可以成功
  （但是最新版本的项目有一些错误，或许可以从这条路走）

一些命令

linux查找文件和特定内容的文件

find | grep  luoluo

将当前目录下（包括子目录）的文件名中含有luoluo的文件过滤出来
即使是当前目录子目录下的文件，也能被找出来。

find | xargs grep compute_30

将当前目录下（包括子目录）的文件内容中含有compute_30的行过滤出来
查看pytorchgpu是否可用

python
import torch
print(torch.cuda.is_available())#输出True

环境变量

export CXX=g++-7
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.1
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export OMP_NUM_THREADS=12
（source ~/.bashrc 激活命令）

测试MinkowskiEngine安装

#本地安装下载压缩包，各种版本的Minkowski压缩包地址https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine/releases
wget https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine/archive/refs/tags/v0.4.3.zip
cd MinkowskiEngine-0.4.3
python setup.py install

import MinkowskiEngine as ME
print(ME.__version__)#0.5.4

安装pytorch1.5版本的

如果需要降版本这是1.5的
conda install pytorch==1.5.1 torchvision==0.6.1 cudatoolkit=10.1 -c pytorch

现在还有两条路，修改项目代码使得0.5.4版本的适用0.4.3版本，另一条路就是换模型。。。。。