XR的锚点Anchor系统

XR的锚点Anchor系统，对iOS的ARkit和HoloLens的本地空间锚点的添加、保存、读取，序列化，锚点同步进行讲解和应用。

演示视频：

XR锚点功能讲解_哔哩哔哩_bilibili

课程链接：

XR锚点系统ARkit/HoloLens Anchor讲解--其他视频教程-移动开发-CSDN程序员研修院

 已同步至MR高级教程

https://download.csdn.net/course/detail/29068

Anchor锚点概念

XR anchor subsystem | AR Subsystems | 4.2.2

锚点：跟踪物理环境中的特定姿势(位置和方向)，锚点添加后物体不能被移动，有助于优化该锚点周围区域的跟踪精度，使虚拟对象相对于现实世界保持在原位，它的姿势由底层 AR 框架自动更新。

支持平台：iOS(ARkit)、Android(ARcore)、HoloLens、MagicLeap

Anchor作用

1、锚定对象：
确保对象在空间中保持相同的位置和方向，防止对象
出现漂移。
2、锚点持久化：
通过保存锚点到本地，加载该锚点实现还原该锚点在
该物理空间中的位置和方向。
设置虚拟物体和环境的位置关系（比如：AR/MR展
厅应用）
3、空间同步：
通过同步锚点数据使多个设备在同一空间中生成相同
的锚点，可以进行多人交互

AR Foundation 

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@5.0/manual/index.htmlUnity-Technologies/arfoundation-samples
https://github.com/Unity-Technologies/arfoundation-samples

 Package Manager

ARkit

MR旧版本 

MR新版本

 XR Settings

ARkit锚点

ARAnchor
https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldmap
锚点存储 ARWorldMap
https://developer.apple.com/documentation/arkit/data_management/saving_and_loading_world_data
https://developer.apple.com/documentation/arkit/aranchor
 

HoloLens 锚点 （Unity2020.1以下 Windows Mixed Reality）

https://docs.unity3d.com/ru/2019.4/ScriptReference/XR.WSA.WorldAnchor.htmlHoloLens WorldAnchor

https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/mixed-reality/develop/unity/persistence-in-unity 

锚点存储 WorldAnchorStore
WorldAnchorTransferBatch同步HoloLens设备之间的空间坐标
https://docs.unity3d.com/2019.2/Documentation/Manual/windowsholographic-anchorsharing.html

HoloLens 锚点 （Unity2020.1以上 OpenXR ）

HoloLens XRAnchor
https://github.com/microsoft/OpenXR-Unity-MixedReality-Samples

设置 XR 配置 - Mixed Reality | Microsoft Docs

Packages

com.microsoft.mixedreality.openxr

com.microsoft.mixedreality.toolkit.examples

com.microsoft.mixedreality.toolkit.extensions

com.microsoft.mixedreality.toolkit.foundation

com.microsoft.mixedreality.toolkit.standardassets

锚点存储 XRAnchorStore

 Microsoft.MixedReality.OpenXR

其他

Azure Spatial Anchors
https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/spatial-anchors/overview
ARCore
https://developers.google.com/ar/develop

Supported devices
https://developers.google.com/ar/devices
Enable ARCore
https://developers.google.com/ar/develop/unity-arf/enable-arcore
Cloud Anchor
https://developers.google.com/ar/develop/unity-arf/cloud-anchors/overview