S3C2440 VXWORKS 移植笔记（转载，…

2006年下半年，我们在自己设计的BCNG2440开发板上移植了VXWORKS。移植的过程参考了网络上一些BSP代码，与现有的代码不同的是，我们的BSP实现了内存的重映射，中断向量的重新分配；以及cache和MMU的开启。移植的目的是用于一个数据采集系统，ARM从FPGA读取解调数据，通过100M网络发送到服务器。经过测试，使用UDP发送速率达到了43Mbps，使用TCP发送速率为20Mbps。之前，我们在类似的项目中使用了MPC8260为CPU，当时TCP最高速率也只达到了20多Mbps，因此，我们认为在某些项目中使用ARM替代MPC8260是可行的。

      移植的过程分为一下几个部分：

     1）异常处理

     2）中断

   3）MMU

   4）DM9000网卡驱动

   5）启动参数保存问题

   6）CPU设置

   7）其他问题

 

异常处理问题

通常来讲，在嵌入式系统启动之初，CPU将从0地址处（或ffff0000处）开始执行代码，因此初始时将ROM映射在0（或ffff0000）地址处，当进行完必要的初始化并启动异常处理机制后，会将RAM映射到0（或ffff0000）地址处，而将ROM映射到其它地址。

这是因为发生异常时，CPU会跳转到0地址开始处执行异常向量表。由于RAM的访问速度远远高于ROM，因此将RAM映射到0地址后，可以减少异常处理的延迟时间还有其他好处，动态和灵活等。

地址重映射可通过不同的方式实现，例如MPC8260可通过重新为每个memory bank 分配地址空间来实现，对于AT91RM9200，可通过设置其独有的“REMAP”控制位来实现。

ARM的体系结构规定在异常发生时，要从0 地址开始处读取相应的处理指令，然而S3C2440A的固定地址空间管理方法在VxWorks里会遇到问题。因为从硬件上讲，S3C2440A的地址空间是不能重分配的，它也不支持所谓的REMAP功能，一旦硬件连线决定了其RAM基地址为0x30000000(nGCS6)，0地址上为ROM(nGCS0)，就无法再更改。因此必须采用其他办法来解决异常向量表的访问问题。VxWorks管理的RAM中异常向量表结构如下图：

 

对于BOOTROM来说，不会使用到MMU，访问地址0就是访问ROM，因此需要将异常向量表建立在启动ROM的开始处。

基本思想是在Flash存储器的起始地址硬编码异常入口，仿vxWorks建立异常向量表。异常发生时，经Flash存储器入口，跳转到自定义函数，再跳转到RAM中异常入口，再调用vxWorks提供的异常处理函数。中断处理流程和中断向量表如下图示意。新异常向量表和原VxWorks设计完全一样。

 

 

romInit.c（下面是处理IRQ异常的例子，其它见源代码）：

_romInit:

    B       cold

    B       _romUndef

    B       _romSwi

    B       _romPrefetch

    B       _romDataAbort

    B       _romReserved

    B       _romIRQ

    B       _romFIQ

 

_ARM_FUNCTION(romIRQ)

     _romIRQ:

     sub sp, sp, #4

     stmfd sp!, {r0}

 

     ldr r0, L$_promIRQ

     ldr r0, [r0]

     str r0, [sp, #4]

     ldmfd sp!, {r0, pc}

 

L$_promIRQ:

.long     S3C_EXC_BASE + 20

 

 

#define S3C_EXC_BASE         0x30000100

config.c中定义：

#define S3C_EXC_BASE         0x30000100

sysLib.c:

添加以下函数声明

void s3cExcVecSet(void);

IMPORT VOIDFUNCPTR excEnterUndef;

IMPORT VOIDFUNCPTR excEnterPrefetchAbort;

IMPORT VOIDFUNCPTR excEnterDataAbort;

IMPORT VOIDFUNCPTR excEnterSwi;

IMPORT VOIDFUNCPTR intEnt;

添加函数s3cExcVecSet()

void s3cExcVecSet(void) 

{

    int i;

    i = (int)&excEnterUndef;

*((volatile int*)(S3C_EXC_BASE + 0x0)) = i;

i = (int)&excEnterSwi;

*((volatile int*)(S3C_EXC_BASE + 0x4)) = i;

i = (int)&excEnterPrefetchAbort;

*((volatile int*)(S3C_EXC_BASE + 0x8)) = i;

i = (int)&excEnterDataAbort;

*((volatile int*)(S3C_EXC_BASE + 0xc)) = i;