Xilinx SDK lwip 本地IP无法使用0.0.0.0的问题解决办法

1. 平台 Xilinx SDK2018.1

2. 问题：在裸机程序中使用lwip2.0.2版本，当本地IP地址设置为0.0.0.0时，无法发送udp数据。

3. 原因：

    在udp_sendto()函数中，调用ip_route()函数，判断本地ip是不是0x00000000即0.0.0.0。

    当判断本地ip为0.0.0.0时，会返回错误结果，导致无法正常发送数据。

4. 解决办法：

    在SDK安装路径下修改ip4.c文件。

    修改udp_sendto()函数，修改以下语句：

if (netif_is_up(netif) && netif_is_link_up(netif) && !ip4_addr_isany_val(*netif_ip4_addr(netif))) {

改为：

if (netif_is_up(netif) && netif_is_link_up(netif) ) {

另外，

if ((netif_default == NULL) || !netif_is_up(netif_default) || !netif_is_link_up(netif_default) ||
      ip4_addr_isany_val(*netif_ip4_addr(netif_default))) {

改为：
    if ((netif_default == NULL) || !netif_is_up(netif_default) || !netif_is_link_up(netif_default) ) {