C#直接调用C++非托管结构体、类、成员函数、成员变量

 [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public class MyOGRE
        {
            //该方式是直接调用C++ DLL内的类的成员函数。
            [DllImport("CPlusPlusCSharpMix.dll", EntryPoint = "?MyOGREHello@MyOGRE@@QAEXXZ")]
            public static extern void MyOGREHello();
        }

类中成员函数找不到，需要设置入口点。利用depends.exe可以查看到程序入口点。

在C#中调用静态程序直接用. 而不是::， 所以要调用MyOGREHello() 如下：

 Graphics.MyOGRE.MyOGREHello();  

#ifndef __GRAPHICS_H__
#define __GRAPHICS_H__

#pragma once

#define DLL_EXPORTS

#ifdef DLL_EXPORTS
#define DLL_API extern "C"  __declspec(dllexport)
#define DLL_CLASS __declspec(dllexport)
#else
#define DLL_API extern "C"  __declspec(dllimport)
#define DLL_CLASS __declspec(dllimport)
#endif



#include <iostream>

DLL_API bool Init();
DLL_API bool Run();
DLL_API bool Clean();

DLL_API bool Init1(std::string str);
DLL_API bool Init2(int a);
DLL_API bool Init3(int* a);
DLL_API bool Init4(int a[]);
DLL_API bool Init5(int** a);
DLL_API bool Init25(int& a);
DLL_API bool Init6(int*& a);

class DLL_CLASS MyOGRE
{
public:
	MyOGRE()
	{
		mname = "Thank you all the same Mr.王";
	}

	void MyOGREHello()
	{
		std::cout<<"Hello MyOGRE_Hello()"<<std::endl;
	}

	std::string GetString()
	{
		return mname;
	}
private:
	std::string mname;
};

DLL_API MyOGRE* GetOGRE();
DLL_API MyOGRE& GetOGREInst();
#endif//__GRAPHICS_H__

能导出类与导出类成员，基本的应用就够了。

为了传递数据，托管代码与非托管代码，比如string类型的长度不知道，那么利用下面的

  [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst=10)]

来限定非托管代码的长度。