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毫米波雷达基础知识
shaozhenghan
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阅读笔记《量产必备的毫米波雷达》
原文来自知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/34675392红色是我的笔记前言在上一次分享中,我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是:成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格,因此现阶段还没有大规模量产的可能性。为了推进自动驾驶技术的发展,同时要解决摄像机测距、...原创 2019-03-02 18:38:49 · 7414 阅读 · 3 评论 -
(转)干货|一文读懂车载毫米波雷达
https://www.sohu.com/a/168237894_504589转载 2019-03-02 18:52:07 · 4721 阅读 · 0 评论 -
(转)Apollo 2.0 框架及源码分析(三) | 感知模块 | Radar & Fusion
https://zhuanlan.zhihu.com/p/33852112文章提到了几个点:一、雷达radar部分:Apollo 2.0 的坐标体系是以Lidar 为基准的。Apollo 可能认为 Velodyne 的位置是最准确的,因此 Camera 的位置标定参考 Velodyne, Radar 的标定参考 Camera。阿波罗的感知几乎都依赖高精地图预先做ROI处理,以...转载 2019-06-09 12:30:30 · 2272 阅读 · 0 评论