传感器融合
shaozhenghan
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(转)相机参数标定(camera calibration)及标定结果如何使用
https://blog.csdn.net/aoulun/article/details/78768570转载 2019-06-06 14:32:50 · 1355 阅读 · 0 评论 -
(转)Apollo 2.0 框架及源码分析(三) | 感知模块 | Radar & Fusion
https://zhuanlan.zhihu.com/p/33852112文章提到了几个点:一、雷达radar部分:Apollo 2.0 的坐标体系是以Lidar 为基准的。Apollo 可能认为 Velodyne 的位置是最准确的,因此 Camera 的位置标定参考 Velodyne, Radar 的标定参考 Camera。阿波罗的感知几乎都依赖高精地图预先做ROI处理,以...转载 2019-06-09 12:30:30 · 2296 阅读 · 0 评论