** Faster R-CNN原理详解 ** 首先将RPN输出以及将anchor解码,然后对预测框进行clip,然后对预测狂进行过滤,filter将面积太小的过滤掉,然后将分数较低的去掉,NMS去掉一部分十分接近的去掉,再去掉一边分数比较的低的,,如图 ROI Pooling 将ROI特征图其分为若干的选框 对应举例 改进算法:ROI Align BBOX head