分母因式分解: p_i是F(s)的极点。 1. D(s)的根都是单根 求出常数k即可。怎么求?先变成 看右边:如果s=p_j,那么右边只剩下k_j,就可以求它了。所以 2. D(s)的根有重根 k_1按1里面的方法求。k_2j用下面的公式 3. D(s)的根有复数 k_1和k_2可以用1里面的方法求,并且k_1和k_2互为共轭,所以只要求一个就够了。其他的k都是实数。 参考文献 [1]Charles L.Phillips,John M.Parr,Eve A.Riskin(2014).信号、系统和变换(陈从颜等).北京:机械工业出版社(2015.1).