高通linux-camera系统简介

本文介绍了高通在Linux下的camera系统,包括用户空间的主要工程如vslam、libroboticscamera等,以及内核部分的相机驱动相关路径。特别讨论了设备树中的配置,涉及摄像头电源管理、GPIO控制等关键细节。同时提到了参考资料,便于深入理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

1. 概述

用户空间,主要工程:

vslam/

libroboticscamera/

media/

rb-mm-camera/      rb-mm-3a-core/      rb-mm-camera-core/      rb-mm-camera-lib/

rb-camera/            

 

内核:

linux-msm/drivers/media/platform/msm/camera_v2/

 

sensor路径:

rb-mm-camera/mm-camera2/media-controller/mo

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