STM32F411CE
创建CPU
设置DEBUG
选择TIM1 或 6
设置RCC
设置ADC测量电池电压
UART传输数据
配置RTOS 加入一个任务
静态任务,任务名LEDtask
建立CPU
main.c 中找到 LEDtask 的任务, 有时在freertos.c中
void StartLEDTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN 5 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
osDelay(500);
}
/* USER CODE END 5 */
}
插入语句 HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
LED反转