SLAM高翔十四讲（一）关于我安装的故事

在课程开始之前要进行以下几步

1. 安装Ubuntu和Windows双系统：B站就有很清楚
2. 学会使用Linux命令即安装各种包
3. 安装Cmake、Kdevelop编译器、Eigen包、Pangolin包、Sophus包、OpenCV包、Ceres包、g2o包，记得安装之前安装各种包的依赖。网上很多教程，自行搜索
4. 以上一定要自己操作，不要怕错，在不断试错的过程可以更好的理解（切身体会）

反正上述这些东西我安装了四到五天，哭死！！！中间有几次想放弃，最后都坚持下来了，好几次没吃饭安装这些，中间的辛酸只有自身体会才能明白，但是在最后安装成功会有很大成就感。
不得提出一点，各种包的版本有对应关系，当初我先装了一个老版本的Ceres导致后面装的g2o对应不上，找了好几天才发现版本不对应。如果用课程SLAM高翔十四讲的github的包会有一些问题，我这有一个大佬的全程总结，包括：安装、错误、代码笔记等，大家可以看一下，很厉害。【视觉SLAM14讲】【汇总】-踏破万里无云