SLAM高翔十四讲(一)关于我安装的故事

在课程开始之前要进行以下几步

  1. 安装Ubuntu和Windows双系统:B站就有很清楚
  2. 学会使用Linux命令即安装各种包
  3. 安装Cmake、Kdevelop编译器、Eigen包、Pangolin包、Sophus包、OpenCV包、Ceres包、g2o包,记得安装之前安装各种包的依赖。网上很多教程,自行搜索
  4. 以上一定要自己操作,不要怕错,在不断试错的过程可以更好的理解(切身体会)

反正上述这些东西我安装了四到五天,哭死!!!中间有几次想放弃,最后都坚持下来了,好几次没吃饭安装这些,中间的辛酸只有自身体会才能明白,但是在最后安装成功会有很大成就感。
不得提出一点,各种包的版本有对应关系,当初我先装了一个老版本的Ceres导致后面装的g2o对应不上,找了好几天才发现版本不对应。如果用课程SLAM高翔十四讲的github的包会有一些问题,我这有一个大佬的全程总结,包括:安装、错误、代码笔记等,大家可以看一下,很厉害。【视觉SLAM14讲】【汇总】-踏破万里无云

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高翔视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)十四是一本关于视觉SLAM算法和实践的教材,其中包含了完整的代码实现。在这本教材中,作者提供了一个已经下载好的文件夹,里面包含了完整的代码文件,可以避免因版本不同而导致的编译错误。 如果你想查看具体的代码实现,你可以在github上找到该教材的代码仓库,其中包含了主要的代码文件。 此外,你还可以在Bilibili网站上找到高翔视觉SLAM十四的视频教程,通过观看视频来更好地理解和学习SLAM算法和实践。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [高翔视觉slam十四有完整库的代码文件](https://download.csdn.net/download/weixin_51938716/86566040)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [SLAM十四 高翔](https://blog.csdn.net/shike951128/article/details/124921532)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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