在Ubuntu16.04上安装ROS kinetic时遇到sudorosdepinit和rosdepupdate命令执行失败的问题，错误源于无法访问'raw.githubusercontent.com'。此问题可通过修改hosts文件临时解决，但2021年后该方法失效。文中提供了两种最新的解决方法，经测试有效。
1: ROS 安装介绍：
操作系统：Ubuntu16.04
ROS版本：kinetic
2：出现的问题：
终端指令：
sudo rosdep init
报错：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
终端指令：
rosdep update
报错：
解决方法：
出现输入命令sudo rosdep init 的报错，可以用下面的方法解决
#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#在文件末尾添加
#保存后退出再尝试
出现输入命令 rosdep update 的报错，就比较麻烦了，在去年2020年及以前直接用上面的方法就可以解决，现在是2021年，用上面的方法就不好使。
rosdep update运行不起的根本原因是"raw.githubusercontent.com"这个网站访问不了
"raw.githubusercontent.com"实际上是Google GitHub的用户服务器，rosdep update是从该网站上下载一些文件，网站访问不了，当然会失败了。
针对上面的问题，是有解决办法的，在这里不说明了，因为有人把它解决了，并做了详细的阐述，本人亲测有效，可以参考：
方法1：ROS安装中sudo rosdep init和rosdep update失败的终极解决方法（最新版本）
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